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泰州三菱mr-j2s-100a伺服驅(qū)動器技術(shù)技術(shù),矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機(jī) 在三相坐標(biāo)系下的定子交流電流ia,、ib,、ic 檢測cn1端子的1線為+18v左右,,故障原因?yàn)閍,、pc2的后置放大電路中的q10短路,;b,、pc2內(nèi)部輸出電路中的v1短路;c,、檢查pc2的2、3腳如有電壓輸入,,如1,、2v,故障原因?yàn)榍凹夒娐饭收�,,使pc2形成了輸入電流的通路 由cpu主板來的脈沖,,經(jīng)r66加到pc2的3腳,在輸入低電平期間,,pc2形成由+5v*,、pc2的2,、3腳內(nèi)部發(fā)光二極管、源電路到地的輸入電流通路,,pc2內(nèi)部輸出電路的v1三極管導(dǎo)通,,pc2的6腳輸出高電平18v峰值,經(jīng)r65為驅(qū)動后置放大電路的q10提供正向偏流,,q10的導(dǎo)通將正供電電壓經(jīng)柵極電阻r91引入到igbt的g極,,igbt開通;在輸入的高電平期間,,pc2的3腳也為+5v高電平,因而無輸入電流通路,,pc2內(nèi)部輸出電路的v2三極管導(dǎo)通,,6腳轉(zhuǎn)為負(fù)壓輸出10v峰值,也經(jīng)r65為驅(qū)動后置放大電路的q11提供了正向偏流,,q11的導(dǎo)通將供電的負(fù)10v電壓——igbt的截止電壓經(jīng)柵極電阻r91引入到igbt的g極,,igbt關(guān)斷變頻器說明書,變頻器故障代碼,變頻器故障,請來電。
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泰州三菱mr-j2s-100a伺服驅(qū)動器技術(shù)技術(shù), 因電路元器件的離散性,、各路驅(qū)動電源電壓的差異,、和不同型號變頻器pwmspwm脈沖波形的差異,測量所得出的動態(tài)電壓值也會有較大的差異不但要求其輸出電壓范圍正常要求,,而且要求其具有足夠的電流功率輸出能力——帶負(fù)載能力 交-速大致經(jīng)歷過以下幾個階段: 1 異步電動機(jī)調(diào)壓調(diào)速:調(diào)壓調(diào)速 過去常用的是在定子回路中串入飽和電抗器,或在定子側(cè)加自耗銅材料,,體積小,,控制方便
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泰州三菱mr-j2s-100a伺服驅(qū)動器技術(shù)技術(shù),變頻器,,伺服驅(qū)動器故障主要有無顯示,、缺相,、過流、過壓,、欠壓,、過熱、過載,、接地,、參數(shù)錯誤、 有顯示無輸出,、模塊損壞、報錯,。屏無顯示,,屏幕不亮,黑屏,,藍(lán)屏,,花屏等。
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泰州三菱mr-j2s-100a伺服驅(qū)動器技術(shù)技術(shù), fr-s500系列三菱變頻器功能參數(shù): 控 制 特 性 控制 可選樣v/f控制或自動轉(zhuǎn)矩控制(柔性—pwm控制/高載波pwm控制) 輸出范圍 0.5至120hz(啟動0至60hz可變) 設(shè)定分辨率 模擬輸入 ---設(shè)定的l/500(dc5v輸入時),,1/1000(dcl0v,dc4至20ma輸入時) 數(shù)字輸入 0.1hz(未滿100hz),,1hz 數(shù)字輸入 設(shè)定輸出的±0.5%以內(nèi)(使用設(shè)定撥盤) 啟動轉(zhuǎn)矩 150%(6hz時),,在使用自動轉(zhuǎn)矩的情況下 加 /減速時間設(shè)定 0,0.1至999秒(可分別設(shè)定加速和減速時間) ,可選擇直線型或s-型加/減速 制動轉(zhuǎn)矩 再生(注1) 0.2k-150%,,0.4k,0.75k-100%,,1.5k-50% 直流制動 運(yùn)行(0- 120hz),,運(yùn)行時間(0—10秒),運(yùn)行電壓(0-15%) 輸入 設(shè)定(0-5(10)vdc),;4-20ma,,用撥盤進(jìn)行數(shù)字設(shè)定,啟動,,出錯復(fù)位,,多段速選擇,,第二功能 選擇,輸出停止,,電流 輸入選擇,,外部熱繼電器輸入,pu運(yùn)行/外部運(yùn)行切換 運(yùn)行功能 上下限設(shè)定,,凋變運(yùn)行,,外部熱繼電器選擇,瞬時掉電后重起,,正反轉(zhuǎn)運(yùn)行保護(hù),滑差補(bǔ)償,,運(yùn)行 選擇,,pid控 制,計(jì)算機(jī)連接運(yùn)行(rs-485)(注5) 輸出 運(yùn)行功能 可以從以下幾種中選擇一種集電極開路的輸出:到達(dá),,檢測,,過載,零電流檢測,,輸出電 流檢測,pid上限,,pid下 限,,pid正反作用,完畢,,小誤差,,以上可選擇一個觸點(diǎn)輸出(1c觸 點(diǎn),230vac 0.3a,30vdc 0.3a) 指示儀表 可從輸出和電機(jī)電流中選擇一種,,模擬輸出(dc0-5v,,lma) 保護(hù) 功能 過電流斷路(正在加速,,減速,,恒速),,再生過電壓斷路(正在加速,,減速,,恒速),電壓不足(注2),, 過負(fù)荷斷路(電子過電流保護(hù)),,失速防止,散熱片過熱,,風(fēng)扇故障(注4),,pu脫 落(注5),啟動時接 地出錯保護(hù)(注7),,外部熱繼電器輸入(注6),,再試溢出,,通信出錯(注5), 表中所示的制動轉(zhuǎn)矩是電機(jī)本身從60hz起減速時的平均轉(zhuǎn)矩(隨電機(jī)的損耗而變) ,,不是連續(xù)再生轉(zhuǎn)矩,,如果從高于基頻的情況下減速,制動轉(zhuǎn)矩會低于這個平均值 2.當(dāng)電壓不足 ,瞬時停電時,,異敘顯示和輸出不,,變頻器自保護(hù) 上電,變頻器未接受啟動,,變頻器在自檢結(jié)束后,,即報出oc故障轉(zhuǎn)差控制需 要檢出電動機(jī)的轉(zhuǎn)速,,構(gòu)成速度閉環(huán),,速度調(diào)節(jié)器的輸出為轉(zhuǎn)差,,然后以電動機(jī)速度與轉(zhuǎn)差之和作為變頻器的給定
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