富唯智能3d視覺引導(dǎo)火花塞和螺釘無序抓取上料,，通過3d視覺識別定位，引導(dǎo)機(jī)器人自動完成上料,，可以調(diào)整工件的朝向-一致性,。代-工,，降低成本,，提高設(shè)備穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn),。

項(xiàng)目現(xiàn)場

案例背景：

火花塞和螺釘無序的擺放在料框里,，通-工包裝挑選，根據(jù)工件正反面確認(rèn)是否需要翻轉(zhuǎn),，完全靠人工,，工人勞動強(qiáng)度大，成本高,，因此需要進(jìn)行自動化改造,。

現(xiàn)場物料圖

技術(shù)難點(diǎn)：

1.工作站位于廠房入口，早晚光線變化大,；

2.來料狀態(tài)無序,，上料較為困難；

3.多款產(chǎn)品同時生產(chǎn),，自動化設(shè)備無法適配,。

工件位姿識別效果

解決方案：

1. 視覺部分采用3d結(jié)構(gòu)光相機(jī)+-學(xué)習(xí)算法；
2. 采用3d視覺對料框內(nèi)產(chǎn)品定位,，-碰撞點(diǎn)生成抓取點(diǎn)位,；
3. 采用2d視覺進(jìn)行2次-定位，保障上料-性,；
4. 對工件設(shè)置多抓取點(diǎn)，提升清框率,。

火花塞二次精定位

技術(shù)優(yōu)勢：

1,、可適應(yīng)環(huán)境光線的劇烈變化，替代人工,；
2,、基于-學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測定位算法，智能機(jī)械臂避障和軌跡規(guī)-法,；
3,、可適應(yīng)多款工件同時生產(chǎn)的場景。

螺釘二次精定位

3d視覺引導(dǎo)火花塞和螺釘無序抓取上料的應(yīng)用,，可以使生產(chǎn)過程-,、靈活和-，提高生產(chǎn)線的自動化水平,，減少人工錯誤和勞動力成本,，并為生產(chǎn)企業(yè)創(chuàng)造的價值和競爭優(yōu)勢,。