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工作時兩端驅(qū)動裝置在氣缸的推力下壓緊工件,，工件下端距升降支撐機構(gòu)留有一定的回轉(zhuǎn)間隙,，驅(qū)動裝置帶動工件旋轉(zhuǎn)，傳感器記錄測量點的跳動數(shù)據(jù),。

校直時壓頭根據(jù)校直點的位置,，在伺服電機和滾珠絲杠的作用下到達(dá)壓點的正上方，通過缸徑下壓進(jìn)行有效校直。

校直完成后,，兩端驅(qū)動裝置松開,，工件被送料機構(gòu)托起離開校直工裝，同時完成下一工件上料

在工件旋轉(zhuǎn)過程中,，由監(jiān)測傳感器實時測量計算彎曲所在位
置，定位工件彎曲點置于壓頭下方,。工件的彎曲高點定位可以實現(xiàn)正反向自動控制,，定位高點
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