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液壓絞車馬達習慣上是指輸出旋轉(zhuǎn)運動的，將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的能量轉(zhuǎn)換裝置,。 而低速液壓馬達是指轉(zhuǎn)速比較低,但輸出扭矩比較大的液壓馬達,，主要應(yīng)用于注塑機械、船舶、工程機械,、建筑機械,、煤礦機械、礦山機械,、冶金機械,、船舶機械、石油化工,、港口機械等,。 種類
低速液壓馬達分為:ylm徑向柱塞外五星液壓馬達, aks擺缸曲軸連桿式低速大扭矩液壓馬達,aks內(nèi)五星液壓馬達和bm軸向配流擺線液壓馬達，k端面配流式擺線液壓馬達,qjm徑向軸轉(zhuǎn)球塞液壓馬達
工作原理
低速液壓馬達應(yīng)用較早,，國外稱為斯達發(fā)staffa液壓馬達,。我國的同類型號為jmz型，其額定壓力16mpa,，---壓力21mpa,，理論排量---可達6.140r/min。曲柄連桿式液壓馬達的工作原理,馬達由殼體,、曲柄-連桿-活塞組件,、偏心軸及配油軸組成，殼體內(nèi)沿圓周呈放射狀均勻布置了五只缸體,，形成星形殼體,；缸體內(nèi)裝有活塞，活塞與連桿通過球絞連接,，連桿大端做成鞍型圓柱瓦面緊貼在曲軸的偏心圓上,，它與曲軸旋轉(zhuǎn)中心 的偏心矩 ，液壓馬達的配流軸與曲軸通過十字鍵連結(jié)在一起,，隨曲軸一起轉(zhuǎn)動,，馬達的壓力油經(jīng)過配流軸通道，由配流軸分配到對應(yīng)的活塞油缸,，油缸的四,、五腔通壓力油，活塞受到壓力油的作用,；在其余的活塞油缸中,，油缸一處過度狀態(tài)，與排油窗口接通的是油缸二,、三,；根據(jù)曲柄連桿機構(gòu)運動原理，受油壓作用的柱塞就通過連趕對偏心圓中心 作用一個力n,，推動曲軸繞旋轉(zhuǎn)中心 轉(zhuǎn)動,，對外輸出轉(zhuǎn)速和扭矩，如果進、排油口對換,，液壓馬達也就反向旋轉(zhuǎn),。隨著驅(qū)動軸、配流軸轉(zhuǎn)動,，配流狀態(tài)交替變化,。在曲軸旋轉(zhuǎn)過程中，位于高壓側(cè)的油缸容積逐漸增大,，而位于低壓側(cè)的油缸的容積逐漸縮小,，因此，在工作時高壓油不斷進入液壓馬達,，然后由低壓腔不斷排出,。
總之，由于配流軸過渡密封間隔的方位和曲軸的偏心方向一致,，并且同時旋轉(zhuǎn),，所以配流軸頸的進油窗口始終對著偏心線 的一邊的二只或三只油缸，吸油窗對著偏心線 另一邊的其余油缸,，總的輸出扭矩是所有柱塞對曲軸中心所產(chǎn)生的扭矩的疊加,，該扭矩使得旋轉(zhuǎn)運動得以持續(xù)下去。
1,、被驅(qū)動件慣性大時,，如果要求短時間內(nèi)達到制動或倒、順車,，則應(yīng)在回油路中設(shè)置安全閥緩沖，以防止出現(xiàn)急劇的液壓沖擊而造成損壞事故,。
2,、在使用定量馬達時，如果希望起動與停車平穩(wěn),，則應(yīng)在回路設(shè)計時采用-的壓力控制或流量控制方法,。
3、液壓馬達作為起吊工具或行走裝置的動力件時,，必須設(shè)置限速閥以防止重物迅速下落或車輛等行走機構(gòu)下坡時發(fā)生---,，而造成-的事故。
4,、由于液壓馬達總有泄漏,，因此將液壓馬達的進、出口關(guān)閉來進行制動,，它仍然會有緩慢的滑移，當需長時間制動時，應(yīng)另行設(shè)置防止轉(zhuǎn)動的制動器,。
5,、在需要滿載起動時，應(yīng)注意到液壓馬達起動扭矩數(shù)值,，因為液壓馬達起動扭矩都比額定扭矩小,，如果忽視將會使工作機構(gòu)無法運轉(zhuǎn)。
6,、由于液壓馬達的回油背壓出口壓力都比-壓力高,，所以馬達的泄油管都要單獨引回油箱，不能與液壓馬達回油管路相連,。
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