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起重機配件作為自動化技術(shù)升級重要的-組成部分，疑成為業(yè)界關(guān)注的,，如何選擇好的agv的配件,，尤其是agv的隨動輪，成為不少---,、采購頭疼的問題之一,。

正確選擇agv隨動輪的要求：
1.確定隨動輪的基礎(chǔ)物理指標(biāo)，例如：安裝高度,、承載力,、輪寬、輪徑,、旋轉(zhuǎn)半徑等,。
安裝高度：每個agv不同，安裝高度也就不相同,，需要采購之前確定agv隨動輪等安裝高度,，注意：隨動輪和驅(qū)動輪高度可能會不同，但要-它們都是在一個平面上受力,；
承載力：不同的agv小車承載力大不相同,，需要配置不同的agv隨動輪，并設(shè)計定制尺寸,；
輪寬,、輪徑、旋轉(zhuǎn)半徑：因為agv地盤空間有限，需要測量和計算好腳輪的旋轉(zhuǎn)半徑,，避免出現(xiàn)幾個輪子互相形成碰撞和干擾,。
2.隨動輪-性
市面上大量常規(guī)腳輪是服務(wù)于工業(yè)產(chǎn)品，這些輪子的使用是跟著人的行動來的,，中間還需要休息,，不可能-都在用設(shè)備；而agv不依賴人的行動,，是7*24小時的不間斷工作,，時速為3-4m/s，這樣一來隨動輪的使用損耗就遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于常規(guī)腳輪,。
常規(guī)腳輪設(shè)置的使用壽命是3年,，到agv上只能用3個月了。因此,，不能拿常規(guī)腳輪的壽命來評測agv隨動輪的壽命,。
3.避震性和穩(wěn)定性
在車間地面出現(xiàn)不平整時，很容易出現(xiàn)腳輪打滑等問題,，agv小車的幾個輪子不在一個平面上,，就很容易出現(xiàn)打滑，選擇采用平面壓力軸承結(jié)構(gòu)設(shè)計的腳輪,，通過這樣的設(shè)計,，可以有效的承擔(dān)左右轉(zhuǎn)動的壓力，緩震同時-agv的穩(wěn)定性,。
如已經(jīng)采用平面軸承結(jié)構(gòu)的隨動輪,，還是容易出現(xiàn)打滑問題，那屹上建議可采購擁有“彈簧減震”的腳輪,，以保障agv隨動輪和agv驅(qū)動輪在一個平面上,。
4.靈活性
agv小車的動力高度依賴驅(qū)動輪,這就要求輪子本身的靈活性，不僅輪子360°的旋轉(zhuǎn)沒有障礙,，支架如果可以旋轉(zhuǎn),，也得是360°靈活，沒有阻礙,。
只有支架和輪子都是靈活的,，才是真正靈活的好隨動輪。

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