河北美州保溫建材集團(tuán)有限公司為您提供安川伺服,。安川伺服特點
　　?標(biāo)配24bit增量式編碼器，精度達(dá)到每圈1600萬脈沖,。
　　?---相比σv系列減少了約20%
　　使用中,，能否用伺服srv-on作為控制電機脫機的信號,，以便直接轉(zhuǎn)動電機軸？盡管在srv-on信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài)),，但不要用它來啟動或停止電機,，頻繁使用它開關(guān)電機可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時,，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn),。假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)no02設(shè)置為4,，即方式為位置控制,，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用c-mode來切換控制方式,。在進(jìn)行位置控制時,，使信號c-mode打開，使驅(qū)動器工作在方式(即位置控制)下,，在需要脫機時,，使信號c-mode閉合，使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入trqr未接線,，因此電機輸出轉(zhuǎn)矩為零,，從而實現(xiàn)脫機。
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