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深圳到文山大件物流公司 智能柔性物流機(jī)器人在生產(chǎn)線間從事搬運(yùn)工作斯坦德機(jī)器人成立于年6月,，早期產(chǎn)品為agv---控制模組,，向整機(jī)廠商提供軟硬件結(jié)合的---控制器。agv可以簡單分成三層：傳感層,、控制層和執(zhí)行層,。如果把a(bǔ)gv比作人體，傳感層相當(dāng)于眼睛,、控制層相當(dāng)于大腦,、而執(zhí)行層就好比人的手腳。---控制器就屬于第二層——控制層,，它---一臺(tái)物流機(jī)器人的大腦,，具備定位、導(dǎo)航,、決策等主要功能,。

“---控制器成為斯坦德在行業(yè)內(nèi)樹立的技術(shù)壁壘，雖然斯坦德是后起之秀,，但當(dāng)掌握了---控制器研發(fā)技術(shù),，再向下游去做硬件集成和整機(jī)生產(chǎn)，優(yōu)勢就很明顯,�,！彼固沟聶C(jī)器人ceo王永錕說,。在---控制器之上，運(yùn)行著斯坦德自主研發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人操作系統(tǒng),、實(shí)現(xiàn)定位與導(dǎo)航功能的slam算法,。

 除此以外，多種激光,、視覺,、超聲波傳感器源源不斷地從底層向---控制器傳輸數(shù)據(jù)。在定位與導(dǎo)航功能上,，斯坦德機(jī)器人融合了激光slam,、視覺slam與慣性導(dǎo)航元件。slam算法,，又名同步定位與地圖構(gòu)建,，使得agv能夠邊工作，邊形成環(huán)境地圖,。

目前,，agv導(dǎo)航技術(shù)大致有以下三類：以磁條、導(dǎo)軌及色帶為代表的傳統(tǒng)技術(shù),、慣導(dǎo)結(jié)合---的中生代技術(shù),、激光視覺等多傳感器融合更適應(yīng)多變場景的技術(shù)。激光slam與視覺slam各有所長,，而融合使用能夠各補(bǔ)其短,，融合后的產(chǎn)品在機(jī)器人導(dǎo)航上顯現(xiàn)出優(yōu)勢：---，區(qū)別于電磁,、磁帶、---,，斯坦德無需鋪設(shè)額外基礎(chǔ)設(shè)施,、如埋設(shè)導(dǎo)線、貼磁帶等等,，機(jī)器人在陌生場景走一圈,，便可生成一幅電子地圖。

 并在行駛過程中與已知基準(zhǔn)地圖坐標(biāo)進(jìn)行比對(duì),；第激光雷達(dá)的理論,、技術(shù)與產(chǎn)品都已經(jīng)穩(wěn)定成熟；第激光傳感器補(bǔ)充了視覺傳感器的弊端,；第視覺slam補(bǔ)充了更豐富的語義信息,。解決了定位與導(dǎo)航的難題，便可以實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃,。如何讓多輛無人搬運(yùn)車在同一空間內(nèi)不互相碰撞,、不與人發(fā)生碰撞，保持安全的前提下還能節(jié)省不---的行程、運(yùn)送交接,、提---率,，此時(shí)斯坦德機(jī)器人自主研發(fā)的fmsfleetmanagementsystem車隊(duì)管理系統(tǒng)發(fā)揮作用。

王永錕生動(dòng)地打了個(gè)比方：“你可以把調(diào)度西安編曲作曲系統(tǒng)理解為一個(gè)工廠內(nèi)的網(wǎng)約車平臺(tái),，物料運(yùn)輸運(yùn)送可以打“快車”或“拼車”,。這個(gè)調(diào)度系統(tǒng)對(duì)多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)分配、指令發(fā)布,、交通管理,。智能調(diào)度系統(tǒng)fms精簡賽道。

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