愚公電氣科技有限公司為您提供軌道式電力巡檢機(jī)器人-武漢電力巡檢機(jī)器人,。軌道式智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)通過(guò)搭載設(shè)備和傳感器,，沿軌道對(duì)電力設(shè)備進(jìn)行巡檢，能夠?qū)崿F(xiàn)變電站室內(nèi)設(shè)備自主智能巡檢和監(jiān)控,，也可以人工操作,，獲取需要檢測(cè)設(shè)備的重要信息,。本檢測(cè)系統(tǒng)---提高了檢測(cè)的范圍，提高了巡檢的效率和智能化水平,。


軌道式智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)組成

水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)：由內(nèi)部齒輪和八組從動(dòng)滾輪組成,，支持50m/min的直行速度， 機(jī)器人底盤模塊具有---過(guò)彎能力,，轉(zhuǎn)彎半徑不低于60cm,，真正的做到在特殊復(fù)雜環(huán)境中檢測(cè)無(wú)死角,。
安全防護(hù)模塊：采用紅外光電傳感器進(jìn)行安全防護(hù)，機(jī)器人能自動(dòng)探測(cè)周圍環(huán)境,，當(dāng)識(shí)別到在巡檢路線上存在障礙物且不能安全通過(guò)時(shí),，能自動(dòng)停車并報(bào)警
前端搭載模塊：前端搭載模塊用于搭載可見(jiàn)光---儀、紅外熱像儀和局放,。同時(shí)，為滿足特定設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)和操作,、行業(yè)業(yè)務(wù)處理等定---務(wù),，檢測(cè)單元支持搭載多種傳感器，如氣體,、溫度傳感器等,。

軌道式智能巡檢機(jī)器人通信

前端監(jiān)控設(shè)備的數(shù)字信號(hào)通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)部的通訊通道進(jìn)入接口控制箱，再通過(guò)網(wǎng)線接入后臺(tái)服務(wù)器,，服務(wù)器經(jīng)過(guò)交換機(jī)/路由器,，終分配給網(wǎng)絡(luò)---、網(wǎng)絡(luò)硬盤錄像機(jī)nvr等,，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控,、存儲(chǔ)和顯示；
本系統(tǒng)中,，用戶的集成平臺(tái)軟件在實(shí)現(xiàn)控制前端監(jiān)控設(shè)備的同時(shí),，也要同步要對(duì)機(jī)器人發(fā)送控制指令，以便實(shí)現(xiàn)兩者同步預(yù)置位功能,；
本系統(tǒng)的機(jī)器人與前端監(jiān)控設(shè)備為雙ip控制方式,，服務(wù)器首先注冊(cè)兩個(gè)設(shè)備的-及端口，控制時(shí)需同時(shí)向兩個(gè)綁定的-發(fā)送指令,，以使前端監(jiān)控設(shè)備與機(jī)器人之間保持協(xié)同動(dòng)作,；
---通過(guò)訪問(wèn)服務(wù)器控制設(shè)備并傳輸音資料；


軌道式智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)平臺(tái)

系統(tǒng)具備提供巡檢時(shí)采集,、存儲(chǔ)可見(jiàn)光和紅外的功能,，并支持的播放、停止,、抓圖,、錄像、全屏顯示等功能,。
系統(tǒng)提供巡檢點(diǎn)上采集,、存儲(chǔ)的紅外熱圖功能，并能夠從紅外熱圖中提取溫度信息,。
系統(tǒng)提供手動(dòng)控制和自動(dòng)控制兩種對(duì)機(jī)器人的控制方式,，并能在兩種控制模式間任意切換,。手動(dòng)控制功能可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人底盤、伸縮模塊,、可見(jiàn)光---機(jī)和紅外熱像儀的控制操作,。自動(dòng)控制時(shí)，系統(tǒng)能夠在全自主的模式下,，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的任務(wù)或者由用戶臨時(shí)確定的任務(wù),，通過(guò)機(jī)器人各功能單元的配合實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的檢測(cè)功能。
任務(wù)規(guī)劃功能的可編輯巡檢點(diǎn)不少于255個(gè),。系統(tǒng)軟件人機(jī)界面無(wú)效操作少,、操作方便，信息顯示清晰直觀,，對(duì)操作人員的能力要求低,。
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