中海德福建工業(yè)設(shè)備有限公司為您提供美國ab模塊供應(yīng)1746-a4。
jamsc-120ddi35400
jamsc-120ddo34310
jamsc-120ddo35410
jamsc-120dra84300
jamsc-120mmb10400
jamsc-120nfb23100
jamsc-120nom27100
jrmsi-120xbp01200
jrmsp-120cps11300
jamsc-b1059
jamsc-b1055
cpcr-in22c
cpcr-sf02b-y
jgsm-01
cacr-pr01ad4qry75
sgda-01bpy122
sgps-02f01a
jefmc-cu10-10c
cacr-sr15bb1af
jrmsp-p8101
jrmsp-p8052
jrmsp-b1010
jrmsc-c8125
jrmsc-c8120
jamsc-c8610e
jamsc-b1065e
sgdh-1ade
cimr-vms25p5
cimr-pcab1p5
cimr-pcab2p2
cimr-v7aa25p5
cacr-hr10vbcy119
cimr-vmc22p2
cimr-m5n2011
cimr-mr5n2015
cimr-mr5n2030
jamsc-b1064
jamsc-b1065
jamsc-b1073-1
jamsc-c8135
jrmsp-p8051
ddscr-484-124
jrmsp-p8101
jamsc-c8160
jamsc-c8110
jamsc-c8130
jamsc-b1011
ddscr-u84s-24
jrmsp-p8601
jrmsp-p8052
jrmsp-p8051
jamsc-c8610
jamsc-c8660
jamsc-b1080
jamsc-b1089
jamsc-b1050
jamsc-b1051b
jamsc-b1064
jamsc-b1063
jamsc-b1010
jamsc-b1059c
jamsc-b1075-2
jamsc-b1058
jamsc-b1059
jamsc-b1074-1
jamsc-b1074-2
jamsc-b1070
jamsc-b1071
jamsc-b1073-2
jamsc-b1072-1
jamsc-b1072-2
jamsc-b1090
jamsc-if70t
jamsc-b2100
jamsp-ps22a
jamsp-ps21
jamsp-ps20
jamsc-b2500
jamsc-b2600
jamsc-b2501
jamsc-b2602a
jamsc-b2603
jamsc-b2110a
disct-j1060a
jamsc-b2602
jamsc-120nom26100
jamsc-120crr21100
如何選擇安川伺服電機(jī)控制方式
一般安川伺服電機(jī)都有三種控制方式:速度控制方式,轉(zhuǎn)矩控制方式,,位置控制方式 ,。
速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的,。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求,,滿足何種運(yùn)動功能來選擇。
如果您對電機(jī)的速度,、位置都沒有要求,,只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩,當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式,。
如果對位置和速度有一定的精度要求,,而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好,。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,,用速度控制效果會好一點(diǎn)。如果本身要求不是---,,或者,,基本沒有實時性的要求,用位置控制方式對上位控制器沒有---的要求,。
就伺服驅(qū)動器的響應(yīng)速度來看,,轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量,驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)快,;位置模式運(yùn)算量大,,驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)慢。
對運(yùn)動中的動態(tài)性能有比較高的要求時,,需要實時對電機(jī)進(jìn)行調(diào)整,。那么如果控制器本身的運(yùn)算速度很慢比如plc,或低端運(yùn)動控制器,,就用位置方式控制,。如果控制器運(yùn)算速度比較快,可以用速度方式,,把位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上,,減少驅(qū)動器的工作量,提率比如大部分中---運(yùn)動控制器,;如果有---的上位控制器,,還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制,把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開,,這一般只是------控制器才能這么干,,而且,這時完全不需要使用伺服電機(jī),。
|