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立體車庫自動化控制
立體車庫自動化控制系統(tǒng)主要包含以下五個子系統(tǒng)：自動收費管理系統(tǒng),，自動存取車系統(tǒng)，遠程診斷系統(tǒng)，自動道閘，　監(jiān)控安保系統(tǒng)。
　　以上子系統(tǒng)均由中央控制室統(tǒng)一控制,，可為客戶規(guī)劃停車庫管理形式，發(fā)布車庫庫存容量,，控制車流方案,。　
1,、自動收費管理系統(tǒng)
　　自動收費采用非接觸式ic卡,。ic卡分長期卡與儲值卡兩種。對固定用戶,，發(fā)期卡,，費用可在固定用戶交納管理費用時一并交納；對臨時用戶,，發(fā)行儲值卡,，即：用戶交納的費用存在卡內(nèi)，每次停車讀卡自動從卡中扣除費用,。
2,、自動存取車系統(tǒng)
　　自動存取車系統(tǒng)一般由小型可編程控制器plc控制，包括識別與移動載車盤兩個過程,。用戶進入車庫時,，在門口刷卡進入，讀卡機自動把數(shù)據(jù)傳送到plc控制系統(tǒng),，plc系統(tǒng)通過判斷,，自動把對應(yīng)的載車盤移動到人車交接的位置，開啟車庫門,，縮短存取車的時間,。存車時，司機按照指示燈信號指引入庫,，只有當車輛停放在安全位置后,，停車正常指示燈才會亮啟,。存取車完成后，車庫門自動關(guān)閉,。移動載車盤時，系統(tǒng)嚴格按照各種檢測信號的狀態(tài)進行移動,，檢測信號包括檢測,、位置檢測、人員誤入檢測,、急停信號檢測等,。若有載車盤運行不或車輛長度超出車庫允許的長度，所有載車盤將不進行動作,，若檢測到急停信號,，將停止一切動作，直至急停信號消失,。以上信號均為硬件信號,，除此之外，還可從控制軟件中設(shè)置保護信號,，比如時間保護,，以因硬件損壞而導(dǎo)致信號失靈時主體設(shè)備及車輛的安全。
3,、遠程診斷系統(tǒng)
　　現(xiàn)場控制器可以通過網(wǎng)卡,、hub等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與控制中心的局域網(wǎng)相連接，可以通過moden實現(xiàn)遠程管理,，監(jiān)測現(xiàn)場運行情況,，當現(xiàn)場出現(xiàn)故障時，在控制中心即可進行解決,，方便管理人員,、安保人員異地辦公。
4,、自動道閘
　　在車庫出入口處各設(shè)非接觸式感應(yīng)器,、感應(yīng)線圈及道閘，用戶在車庫出入口處刷卡后,，系統(tǒng)自動判別該卡是否有效,，若有效，則道閘自動開啟,，通過感應(yīng)線圈后,，自動?xùn)艡谧詣雨P(guān)閉；若無效,，則道閘不開啟,。
5,、監(jiān)控安保系統(tǒng)
　　監(jiān)控安保系統(tǒng)是指---控制室進行監(jiān)視控制車庫現(xiàn)場的運行狀況。它具有運動檢測,、車牌識別,、網(wǎng)絡(luò)連接、各種類型的報警系統(tǒng)實現(xiàn)連動等功能,，可以實現(xiàn)無人看守,。　
5.1系統(tǒng)簡介：　
監(jiān)控功能：在車庫各出入口,，值班室和車庫內(nèi)主要區(qū)段安裝定焦機,，在大范圍車位區(qū)安裝球形云臺，以便實現(xiàn)對車庫的實時監(jiān)控,。如果在車庫光照條件不好的情況下,，可選用黑白機�,！�
5.2運動檢測功能：可以在夜間設(shè)置車庫的運動檢測區(qū)域,，當檢測區(qū)有移動目標時，運動檢測功能發(fā)出報警信號,，提醒值班人員,。
車牌識別功能：它能夠設(shè)置車庫參照車輛的車牌、車型,。當參照車輛進入車庫監(jiān)視區(qū)域,，系統(tǒng)自動對比參照車輛圖像，有異常情況,，發(fā)出報警信號,，并自動切換和記錄相關(guān)圖像。
5.3報警連動功能：可以連動各類報警主機,，如啟動繼電器發(fā)出聲光報警通知安保人員自動放下道閘攔截車輛出入,。
數(shù)字錄像功能：可以連續(xù)記錄一個同在車庫所發(fā)生事件，可以同步回放多個圖像,，可選擇任意圖像進行整體放大和局部放大,，記錄、回放,、備份可同步進行各種信息,。
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