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南昌西湖區(qū)域,廣州日立電梯拆除回收

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六足定位裝置如圖4所示,。圖4六足定位裝置六足定位裝置底板通過(guò)盒式連接安裝在型架上，頂板與需要固持的翼盒相連,。其頂板的移動(dòng)通過(guò)連接頂板和底座的六個(gè)腳腿實(shí)現(xiàn),。事實(shí)上可以通過(guò)變腳腿長(zhǎng)度來(lái)使頂板移動(dòng)到它工作空間內(nèi)的具有任意角度的任意一個(gè)位置,。六足定位裝置的一個(gè)重要的特點(diǎn)就是頂板在空間的任意一個(gè)位置都有相應(yīng)的六條腳腿的長(zhǎng)度設(shè)置來(lái)對(duì)應(yīng),。當(dāng)六足定位裝置進(jìn)行重新設(shè)置時(shí)，這種連接方式可以方便的調(diào)節(jié)以達(dá)到新的位置,。3水平柔性裝配的輔助設(shè)施在豎直裝配過(guò)程中,，裝配的操作主要是在側(cè)面進(jìn)行。而對(duì)與水平裝配,，由于翼盒的水平放置,，裝配的操作需要在翼盒的上方進(jìn)行。這樣就需要另外建立一個(gè)帶有升降平臺(tái)的型架,，將機(jī)器人至于待裝配的翼盒上方,，對(duì)翼盒進(jìn)行裝配過(guò)程中的各種操作,。此外，還要有一個(gè)型架用于固定工業(yè)相機(jī)等測(cè)量裝置,，在型架組裝及翼盒裝配過(guò)程中進(jìn)行的測(cè)量工作.由主型架,、六足定位裝置以及機(jī)器人定位機(jī)構(gòu)和測(cè)量裝置形成的完整柔性?shī)A具如圖5所示。

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