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從控制結(jié)構(gòu)來看,,三個(gè)區(qū)域控制器可以使用分布式來做,也可以在信息主系統(tǒng)上面做一些頂層的應(yīng)用,,實(shí)現(xiàn)一個(gè)系統(tǒng)的控制 ▲圖3. 區(qū)域控制器的架構(gòu) 左車身left bcm模塊有9個(gè)接插件,,它的功能我根據(jù)冬瓜之前的工作作了一番梳理:
▲圖4. 左車身zonal控制器功能和引腳 右車身right bcm也有有9個(gè)接插件,,功能如圖所示 ▲圖5. 右車身zonal控制器功能和引腳 這個(gè)前控制器也是包含了6個(gè)連接器,主要是把前部所有需要控制的東西全部帶進(jìn)來了,,然后把12v電源給分解到各個(gè)需要的用電器上面
在這里,,我把熱管理的總系統(tǒng)控制大概羅列出來,我們也看到了復(fù)雜的熱泵模式功能,,我想在頂層的軟件系統(tǒng)里面來做,,然后分發(fā)到四個(gè)模塊的邏輯是合理的,讓單獨(dú)一個(gè)控制器來做一個(gè)co-pilot的功能
由于這個(gè)部件設(shè)計(jì)到12v配電系統(tǒng)并且配置在前艙,,所以做了非常強(qiáng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),,全金屬的設(shè)計(jì)也方便在配電系統(tǒng)中進(jìn)行被動(dòng)散熱 ▲圖6. 前車身控制器的部分功能,我主要羅列了通信,、配電和熱管理 這就實(shí)現(xiàn)了一個(gè)很有性的設(shè)計(jì),,特斯拉不光在整體的功能原理上實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì),然后讓不同的熱管理供應(yīng)商來做集成,,在整個(gè)軟件和系統(tǒng)方面,,可以實(shí)現(xiàn)自主控制
▲圖7. 特斯拉的熱管理系統(tǒng)的主要組件 part 2控制器的迭代 在門羅老爺子的視頻里面,我們看到gen1到gen3的改變,,一個(gè)是正面板子的差異: ● 兩顆mcu都做了迭代之前特斯拉使用的是spc56ec74和spc560c50l,,從目前的信息來看兩顆主處理mcu做了升級(jí)
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