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下面講到的原理都是一變頻器拖動多馬達(dá)的系統(tǒng)。pid控制原理根據(jù)反饋原理：要想維持一個物理量不變或基本不變,，就應(yīng)該引這個物理量與恒值比較,，形成閉環(huán)系統(tǒng)。我們要想保持水壓的恒定,，因此就必須引入水壓反饋值與給定值比較,，從而形成閉環(huán)系統(tǒng)。但被控制的系統(tǒng)特點(diǎn)是非線性,、大慣性的系統(tǒng),，現(xiàn)在控制和pid相結(jié)合的方法,，在壓力波動較大時使用模糊控制，以加快響應(yīng)速度,；在壓力范圍較小時采用pid來保持靜態(tài)精度,。這通過plc加智能儀表可時現(xiàn)該算法，同時對plc的編程來時現(xiàn)泵的工頻與變頻之間的切換,。

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