在實(shí)際過程控制系統(tǒng)中，基于pid控制技術(shù)的系統(tǒng)占百分之80以上,，pid回路運(yùn)用優(yōu)劣在實(shí)現(xiàn)裝置平穩(wěn),、運(yùn)行中起到舉足輕重的作用,，各dcs廠商都以此作為搶占市場的有力競爭砝碼，開發(fā)出各自的pid自整定軟件,。另外,，根據(jù)dcs的控制功能，在基本的pid算法基礎(chǔ)上,，可以開發(fā)各種改進(jìn)算法,，以滿足實(shí)際工業(yè)控制現(xiàn)場的各種需要，諸如帶死區(qū)的pid控制,、積分分離的pid控制,、微分的pid控制、不完全微分的pid控制,、具有邏輯選擇功能的pid控制等等,。
硬件安裝 不同的dcs，對于各種插件在插件箱中的安裝,，鍋爐控制柜廠,，會(huì)在邏輯順序或物理順序上有相應(yīng)的規(guī)定。另外,，現(xiàn)場控制單元通常分為基本型和擴(kuò)展型兩種,，所謂基本型就是各種插件安裝在一個(gè)插件箱中，但更多的時(shí)候時(shí)需要可擴(kuò)展的結(jié)構(gòu)形式,，即一個(gè)現(xiàn)場控制單元還包括若干數(shù)字輸入/輸出擴(kuò)展單元,，相互間采用總線連成一體。就本質(zhì)而言,，現(xiàn)場控制單元的結(jié)構(gòu)形式和配置要求與模塊化plc的硬件配置是一致的,。
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