伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)

1,、床身及縱向工作臺(tái)：床身上面裝有---直線導(dǎo)軌副導(dǎo)向,，移動(dòng)靈活。驅(qū)動(dòng)采用ac伺服電機(jī),。

2,、主機(jī)結(jié)構(gòu)為開式床身，剛性強(qiáng),，焊接床身去應(yīng)力退火,，能承受大沖壓力、震動(dòng)小,。

模具采用直列式布置,，有---的壓卸料裝置液壓壓料；

廢料不反彈,；采用隨動(dòng)式壓料,，壓料板長(zhǎng)期使；模具更換快捷,。

3,、主夾鉗結(jié)構(gòu)

主夾鉗部件由伺服電機(jī)通過精密減速機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，與齒輪嚙合進(jìn)行傳動(dòng)，低溫伺服電機(jī)經(jīng)銷商,，齒輪齒條有消除間隙機(jī)構(gòu),，

精密直線滑軌導(dǎo)向完成送進(jìn)部件的送進(jìn)。送進(jìn)夾鉗為浮動(dòng)夾鉗,，

可以對(duì)部分翹曲板料有---的適應(yīng)性,，夾持---，穩(wěn)定性高,。

4,、主機(jī)床身采用可移動(dòng)式結(jié)構(gòu)

為了便于調(diào)節(jié)孔中心到工件長(zhǎng)邊的距離，主機(jī)床身采用可移動(dòng)式結(jié)構(gòu),，

伺服電機(jī)通過絲杠驅(qū)動(dòng)主機(jī)床身移動(dòng),。

5、電氣系統(tǒng)

沖孔生產(chǎn)線數(shù)控系統(tǒng)由上位計(jì)算機(jī),、plc、外部開關(guān)等組成,，可實(shí)現(xiàn)cad/cam直接轉(zhuǎn)換,，

并具備沖孔前孔位預(yù)演和復(fù)檢功能，操作方便,。

6,、液壓系統(tǒng)

液壓系統(tǒng)采用單泵高低壓配置，含有蓄能器和油缸差動(dòng)控制,，可以滿足油缸空行程快速下行和中停的動(dòng)作要求,。

系統(tǒng)使用了大流量風(fēng)冷機(jī)，可有效降低油液溫度,。主要電磁閥采用國(guó)外品牌

對(duì)伺服電機(jī)抖動(dòng)原因進(jìn)行的分析

觀點(diǎn)一：

當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng),，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值,。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了,，可能是電機(jī)相序不正確。

觀點(diǎn)二：

1,、pid增益調(diào)節(jié)過大的時(shí)候,，容易引起電機(jī)抖動(dòng)，---是加上d后,，尤其---,，所以盡量加大p，減少i,，低溫伺服電機(jī)價(jià)格,，不要加d。

2、編碼器接線接錯(cuò)的情況下也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng),。

3,、負(fù)載慣量過大，更換的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器,。

4,、模擬量輸入口干擾引起抖動(dòng)，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線,，讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線,。

5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī),，接地不好的情況很容易造成震動(dòng),。我也來說: 伺服電機(jī)分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。 伺服電機(jī)的抖動(dòng)鳴叫跟本身機(jī)械結(jié)構(gòu)(如直流伺服電機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)的電刷故障),、速度環(huán)問題速度環(huán)積分增益,、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和放大板故障,、負(fù)載慣量導(dǎo)軌或絲桿出現(xiàn)問題,、電氣制動(dòng)沒打開，速度環(huán)反饋電壓不穩(wěn)有關(guān),！