智能化運(yùn)作(1)慣性導(dǎo)航agv小車上裝有陀螺儀,，小車在跋涉時(shí)有一個(gè)基準(zhǔn)方位，用陀螺儀丈量加快度,，并將陀螺儀的坐標(biāo)值和加快度換算成agv小車當(dāng)時(shí)的坐標(biāo)和方向,，將它們和規(guī)則的道路相比較。當(dāng)agv小車違反規(guī)則途徑時(shí),，測得的加快度值和規(guī)則值會有一個(gè)矢量差,，對這個(gè)差進(jìn)行二次積分就能得到偏差值，色帶導(dǎo)航價(jià)格,，并作為糾正跋涉方向的依據(jù),。(2)電磁導(dǎo)航沿預(yù)定的工作道路埋設(shè)地下電纜，電纜在地下深30～40mm,，上面掩蓋有環(huán)氧樹脂層,，導(dǎo)線通以低頻正弦波信號，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生交變電磁場,。在小車上的一對探頭能夠感應(yīng)出與小車工作偏差成比例的過失信號,，經(jīng)擴(kuò)展處理后可驅(qū)動導(dǎo)向電機(jī),，由此帶動小車的轉(zhuǎn)向組織就可使agv小車沿預(yù)定的線路工作。

磁條導(dǎo)航磁條導(dǎo)航這種方式和電磁導(dǎo)航比較類似,，色帶導(dǎo)航批發(fā),，僅僅把扶引線換成磁條，在兩個(gè)勘探線圈之外多加了一個(gè)鼓勵線圈,。因?yàn)榇艞l的磁場是不變的,，勘探線圈中不能主動感應(yīng)出電壓。激光導(dǎo)航激光扶引在agv小車跋涉途徑周圍預(yù)先筆直設(shè)置好一系列反光板,，agv小車上裝的激光掃描器不斷掃描周圍環(huán)境,，當(dāng)掃描到反光板時(shí)，色帶導(dǎo)航,，掃描器就能感知,。只需掃描到三個(gè)以上的反光板，就能夠依據(jù)反光板的坐標(biāo)值以及各反光板的法線和縱向軸的夾角,，由操控器計(jì)算出agv小車當(dāng)時(shí)的-坐標(biāo)系中的坐標(biāo),，以及跋涉方向與軸的夾角，到達(dá)的定位和定向,。