二：切向力計算
加速度：a (m/s2)
摩擦系數(shù)：μ=0.02
安全系數(shù)：fs
效率：η=95% 齒輪齒條的傳動效率
移動部件：m (kg)
摩擦力：f=μ*m*g+導(dǎo)軌潤滑塊施加在導(dǎo)軌上的小值摩擦力(具體數(shù)值,，請參考樣本)
加速力：f加速=m*a
加速時總的驅(qū)動力：水平應(yīng)用：f=f加速+f/η；垂直應(yīng)用：f=提升重量+f加速+f/η
考慮安全系數(shù),，f總=f*fs
加速力矩計算
小齒輪節(jié)圓半徑：r(mm)
加速力矩：t=f總*r/1000 (nm),，自驅(qū)動環(huán)形輸送線廠家， 此加速力矩就是需要的減速電機的輸出扭矩,。
轉(zhuǎn)速計算
線速度：v m/min
小齒輪節(jié)圓半徑：r(mm)
減速電機輸出轉(zhuǎn)速：n2=v/(2*r*3.14/1000) (rpm)
采用單螺桿機構(gòu),，自驅(qū)動環(huán)形輸送線，始終有4個小車一起傳遞動力：
小車間距：180mm
工位間距：360mm
線速度：1.3m/s
加速度：10m/s2
2.
采用雙螺桿機構(gòu),，自驅(qū)動環(huán)形輸送線生產(chǎn)廠,，通過一臺電機實現(xiàn)同步驅(qū)動；始終有6個小車一起傳動動力：
小車間距：340mm
線速度：1m/s
加速度：4.3m/s2
根據(jù)實際應(yīng)用要求,，高速循環(huán)線也可采用三螺桿或四螺桿機構(gòu),，自驅(qū)動環(huán)形輸送線公司，以傳遞的驅(qū)動力,。
一：普通載荷帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌
環(huán)形導(dǎo)軌由內(nèi)圈和外圈組成,，內(nèi)圈或外圈導(dǎo)軌上可直接加工出齒圈來：
二：重載帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌
導(dǎo)軌為雙沿v型環(huán)形導(dǎo)軌,，環(huán)形齒圈另外加工，并作為環(huán)形導(dǎo)軌的安裝基座,，裝配為一體：
三：可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌
環(huán)形導(dǎo)軌由內(nèi)圈和外圈組成,，外圈和內(nèi)圈之間的較寬的距離，實現(xiàn)了較大的翻轉(zhuǎn)力矩承載能力,；環(huán)形齒圈另外加工,，且作為環(huán)形導(dǎo)軌的安裝基座，裝配為一體：
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