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激光作為遙感設備是什么意思

利用激光作為遙感設備可追溯到30多年以前,，從20世紀60年代到7o年代,，人們進行了多項試驗，結果都顯示了利用激光進行遙感的---潛力,，其中包括激光測月和激光測距,。

激光雷達測量技術是一門新興技術，在地球科學和行星科學領域有著廣泛的應用.lidar

是激光探測及測距系統(tǒng)的簡稱,，通常指機載對地激光測距技術,，對地激光測距的主要目標是獲取地質、地形,、地貌以及土地利用狀況等地表信息,。

相對于其他遙感技術，自動駕駛漫反射鍍金板，lidar的相關研究是一個非常新的領域,，不論是在提高ldar數(shù)據(jù)精度及方面還是在豐富lidar數(shù)據(jù)應用技術方面的研究都相當活躍,。

隨著ldar傳感器的不斷進步，地表采點密度的逐步提高,，單束激光可收回波數(shù)目的增多,，lidar數(shù)據(jù)將提供更為豐富的地表和地物信息。激光測距可分為星載(搭載),、機載(飛機搭載),、車載(汽車搭載)以及定位(測量)四大類，目前激光測距儀已投入使用,，光學漫反射鍍金板,，激光雷達正處在試驗階段，某些激光雷達已付諸實用.

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一種車載激光雷達標定的方法，屬于汽車自動駕駛領域,。

汽車自動駕駛技術中涉及的多傳感器之間的融合技術不足,。一種車載激光雷達標定的方法，設置一塊標定板,，配合安裝在車輛上的激光雷達提取標定板的四個角點的步驟;測量四個角點在車體坐標系的物理坐標,，結合由激光雷達提取的四個角點計算得到旋轉平移矩陣的步驟;對兩個激光雷達數(shù)據(jù)之間的進行坐標轉換，拼接多臺激光雷達,，對激光雷達的標定的步驟,。本技術具有將自動駕駛車輛之間的多傳感器融合的優(yōu)點。

一種車載激光雷達標定的方法,，光學校準漫反射鍍金板,，所述方法包括:

在自動駕駛車輛前設置一塊標定板，配合安裝在車輛上的激光雷達提取標定板的四個角點的步驟;

測量四個角點在車體坐標系的物理坐標,，結合由激光雷達提取的四個角點計算得到旋轉平移矩陣的步驟;

對兩個激光雷達數(shù)據(jù)之間的進行坐標轉換,，拼接多臺激光雷達，實現(xiàn)對激光雷達的標定的步驟,。

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