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認識lidar

激光具有亮度高,、單色性好,、射束窄等優(yōu)點，激光本身具有非常的測距能力,，其測距精度可達幾個厘米,，而lidar系統(tǒng)的度除了激光本身因素，還取決于激光,、gps及慣性測量單元(imu)三者同步等內在因素,。

激光雷達工作原理與常規(guī)雷達大體相同。

單基地外差或相干探測的激光雷達框圖,。

激光雷達的制作工藝相當復雜,。它是把待發(fā)激光先送入發(fā)/收(t/r)轉換開關并用同一窗口發(fā)射，發(fā)/收和-光路平行對目標掃描;從目標返回的光信號由掃描光學系統(tǒng)和光束擴展器接收,，這兩部分組成光;t/r轉換開關將接收到的光信號送入混頻器與本振器的基準光信號混頻,，再經成像光學系統(tǒng)-在探測器上進行放大并轉換成電信號;然后經高通濾波器濾除背景和本振低頻信號;激光雷達所測目標距離和速度信息則由信號處理器提取,。

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光學雷達

光學雷達是一種光學遙感技術，它通過首先向目標物體發(fā)射一束激光,，再根據接收－反射的時間間隔來確定目標物體的實際距離,。然后根據距離及激光發(fā)射的角度，通過簡單的幾何變化可以推導出物體的位置信息,。由于激光的傳播受外界影響小,，lidar能夠檢測的距離一般可達100m以上。

與傳統(tǒng)雷達使用無線電波相比較,，lidar使用激光射線,，商用lidar使用的激光射線波長一般在600nm到1000nm之間，遠遠低于傳統(tǒng)雷達所使用的波長,。

因此lidar在測量物體距離和表面形狀上可達到更高的度,，一般可以達到厘米級。

近年來,，3d打印受到了廣泛的關注,。這是一種基于數字文件模型的技術，這些文件是在層上打印的,，德州漫反射定標板,，由粉末金屬或塑料等粘合劑材料制成。3d打印作為一種的智能制造技術,，將帶來傳統(tǒng)生產方式和生產工藝的變革,，有望將成為新工業(yè)的動力。激光雷達在3d打印中也很有用,，比如近引進的printoptical3d打印技術,。

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