自適應(yīng)控制是在 20 世紀(jì) 50 年---展起來(lái)的自動(dòng)控制領(lǐng)域的一個(gè)分支 。它是隨著控制對(duì)象的復(fù)雜化 ,，當(dāng)動(dòng)態(tài)特性不可知或發(fā)生不可預(yù)測(cè)的變化時(shí) ,，為得到的控制器而產(chǎn)生的 。其主要優(yōu)點(diǎn)是容易實(shí)現(xiàn)和自適應(yīng)速度快 ,，能有效地克服電機(jī)模型參數(shù)的緩慢變化所引起的影響 ,，是輸出信號(hào)---參考信號(hào) 。文獻(xiàn)研究者根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的線性或近似線性模型推導(dǎo)出了全局穩(wěn)定的自適應(yīng)控制算法 ,， 這些控制算法都---依賴于電機(jī)模型參數(shù) ,。文獻(xiàn)將閉環(huán)反饋控制與自適應(yīng)控制結(jié)合來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置和速度 ， 通過反饋和自適應(yīng)處理 ,，甘肅剎車步進(jìn)電機(jī),，按照優(yōu)化的升降運(yùn)行曲線 ,， 自動(dòng)地發(fā)出驅(qū)動(dòng)的脈沖串 ，提高了電機(jī)的拖動(dòng)力矩特性 ,，同時(shí)使電機(jī)獲得更的位置控制和較高較平穩(wěn)的轉(zhuǎn)速 ,。
目前 ，剎車步進(jìn)電機(jī)報(bào)價(jià),，很多學(xué)者將自適應(yīng)控制與其他控制方法相結(jié)合 ,，以解決單純自適應(yīng)控制的不足。文獻(xiàn)設(shè)計(jì)的魯棒自適應(yīng)低速伺服控制器 ,，---了轉(zhuǎn)動(dòng)脈矩的大化補(bǔ)償及伺服系統(tǒng)低速---的---控制性能 ,。文獻(xiàn)實(shí)現(xiàn)的自適應(yīng)模糊 pid 控制器可以根據(jù)輸入誤差和誤差變化率的變化 ，通過模糊推理在線調(diào)整 pid參數(shù) ,，實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的自適應(yīng)控制 ,，從而有效地提高系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間 、計(jì)算精度和抗干擾性 ,。
正因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的廣泛應(yīng)用,，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制的研究也越來(lái)越多，在啟動(dòng)或加速時(shí)如果步進(jìn)脈沖變化太快,，轉(zhuǎn)子由于慣性而跟隨不上電信號(hào)的變化,，產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)或失步在停止或減速時(shí)由于同樣原因則可能產(chǎn)生超步。為防止堵轉(zhuǎn),、失步和超步,，剎車步進(jìn)電機(jī)廠，提高工作頻率,，剎車步進(jìn)電機(jī)價(jià)格,，要對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行升降速控制。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率,、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù),。其角速度與脈沖頻率成正比，而且在時(shí)間上與脈沖同步,。因而在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)一定的情況下,，只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進(jìn)電機(jī)是借助它的同步力矩而啟動(dòng)的,，為了不發(fā)生失步,，啟動(dòng)頻率是不高的。---是隨著功率的增加,，轉(zhuǎn)子直徑增大,，慣量增大，啟動(dòng)頻率和運(yùn)行頻率可能相差十倍之多,。
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