機(jī)械制造工藝基礎(chǔ)知識(shí),，焊接工藝講解，焊接的分類和焊接機(jī)器人
i .焊接分類1,。熔焊:將焊接件的接頭加熱至熔融狀態(tài),，并在---的情況下完成焊接，例如電焊,、氣焊,、埋弧焊和弧焊2。釬焊:加熱焊接件和釬焊填充金屬---于基底金屬熔點(diǎn)且低于具有釬焊填充金屬的基底金屬熔點(diǎn)的溫度,，用液體釬焊填充金屬潤濕基底金屬,，填充接頭間隙，并通過相互擴(kuò)散實(shí)現(xiàn)與基底金屬的連接,，例如用鐵釬焊和火焰釬焊3,。壓力焊接:在焊接時(shí)對(duì)焊接件施加壓力(加熱或不加熱)，以完成將焊接金屬觸點(diǎn)加熱至熔融狀態(tài),，例如,，將焊接金屬觸點(diǎn)加熱至塑性狀態(tài)，如電阻焊接,、鍛焊和摩擦焊接,。焊接金屬觸點(diǎn)不加熱，如冷壓焊接和焊接,。2.焊接的特點(diǎn)和應(yīng)用,。特點(diǎn)(1)可節(jié)約金屬材料，接縫密封性好,，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化,；(2)工序簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)---,。生產(chǎn)周期短,，勞動(dòng)強(qiáng)度低(3)設(shè)備簡(jiǎn)單，操作方便，工業(yè)焊接機(jī)器人技術(shù)指標(biāo),，產(chǎn)品成本低(4)焊接接頭不僅強(qiáng)度高,，工業(yè)焊接機(jī)器人培訓(xùn)，而且其他性能可與焊接材料相匹配,。(5)焊接高會(huì)產(chǎn)生焊接應(yīng)力和變形,，焊接部位會(huì)有一定數(shù)量的焊接缺陷，焊接過程中會(huì)產(chǎn)生有毒---,。2.焊接應(yīng)用于船舶,、化學(xué)容器、建筑構(gòu)件,、橋梁、動(dòng)力鍋爐,、大型發(fā)電機(jī),、汽輪機(jī)等產(chǎn)品的制造。焊接在航空,、航天,、原子能、電子等領(lǐng)域也是不可或缺的,。三,、焊接機(jī)器人一個(gè)機(jī)器人可以完成各種任務(wù)，包括抓取物體,、搬運(yùn),、安裝、焊接,、卸料等,。代弧焊機(jī)器人:示教再現(xiàn)型第二代弧焊機(jī)器人:具有視覺或觸覺感知功能的第三代弧焊機(jī)器人:具有學(xué)習(xí)、推理和自動(dòng)規(guī)劃功能的弧焊機(jī)器人具有靈活性大的特點(diǎn),。焊接系統(tǒng):由焊鉗(點(diǎn)焊機(jī)器人),、焊炬(弧焊機(jī)器人)、焊接控制器和水,、電,、氣等輔助部件組成。傳感器:實(shí)現(xiàn)工件斜面定位,、焊縫熔深信息---和采集,。安全設(shè)備:包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)過熱自斷電保護(hù)、動(dòng)作位置超限自斷電保護(hù),、自斷電保護(hù),、機(jī)器人系統(tǒng)工作區(qū)干擾自斷電保護(hù)和手動(dòng)緊急停止等。