神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是利用大量的神經(jīng)元按一定的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和學(xué)習(xí)調(diào)整的方法 ,。它可以充分逼近任意復(fù)雜的非線性系統(tǒng),,能夠?qū)W習(xí)和自適應(yīng)未知或不確定的系統(tǒng) ,具有很強的魯棒性和容錯性,,因而在步進(jìn)電機系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用 ,。將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于實現(xiàn)步進(jìn)電機細(xì)分電流 ,在學(xué)習(xí)中使用 bayes 正則化算法 ,,使用權(quán)值調(diào)整技術(shù)避免多層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)陷入局部點 ,,剎車步進(jìn)電機,有效解決了等步距角細(xì)分問題 ,。
步進(jìn)電機的輸出力矩隨著脈沖頻率的上升而下降,,剎車步進(jìn)電機,啟動頻率越高,,啟動力矩就越小,,帶動負(fù)載的能力越差,啟動時會造成失步,,而在停止時又會發(fā)生過沖,。要使步進(jìn)電機快速的達(dá)到所要求的速度又不失步或過沖,其關(guān)鍵在于使加速過程中,,剎車步進(jìn)電機多少錢,,加速度所要求的力矩既能充分利用各個運行頻率下步進(jìn)電機所提供的力矩,又不能超過這個力矩,。因此,,步進(jìn)電機的運行一般要經(jīng)過加速、勻速,、減速三個階段,,要求加減速過程時間盡量的短,恒速時間盡量長,。---是在要求快速響應(yīng)的工作中,,從起點到終點運行的時間要求短,這就必須要求加速,、減速的過程短,,而恒速時的速度高。
步進(jìn)電動機的結(jié)構(gòu)形式和分類方法較多,,一般按勵磁方式分為磁阻式,、永磁式和混磁式三種;按相數(shù)可分為單相,、兩相,、三相和多相等形式。在我國所采用的步進(jìn)電機中以反應(yīng)式步進(jìn)電機為主,。步進(jìn)電機的運行性能與控制方式有密切的關(guān)系,,步進(jìn)電機控制系統(tǒng)從其控制方式來看,,可以分為以下三類:開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng),、半閉環(huán)控制系統(tǒng),。半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實際應(yīng)用中一般歸類于開環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中。
|