在武鳴縣,，木薯的種植面積常年保持在2.4萬公頃左右,，但收獲卻不是一件容易的事。當(dāng)?shù)匾恢辈捎檬职文臼淼膭谧鞣椒�,，一個(gè)壯勞力---只能拔1畝,，而且要等下雨天泥土松軟時(shí)才---工。為解決這些難題,，武鳴縣農(nóng)機(jī)局組織縣農(nóng)機(jī)技術(shù)推廣站工程---和有關(guān)農(nóng)機(jī)科研推廣部門,、廠家進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)，木薯收獲機(jī),，成功研制出了木薯收獲機(jī),。該機(jī)以天津804型拖拉機(jī)為動(dòng)力，收獲幅寬1.6米,，鏟滾篩---0.3米,，一次可收獲兩畦木薯，能同時(shí)完成收獲、耕作兩道工序,，每畝木薯只用20分鐘左右,，機(jī)收成本60元/畝。木薯收獲機(jī)械化可---提高收獲效率,降低勞動(dòng)強(qiáng)度,減少損失,為木薯產(chǎn)業(yè)化發(fā)展奠定---的基礎(chǔ),。

根據(jù)木薯收獲機(jī)作業(yè)性能指標(biāo),，木薯收獲工藝，挖拔式木薯收獲機(jī),，設(shè)計(jì)出挖拔式木薯收獲機(jī)械整機(jī)結(jié)構(gòu)方案,，分析計(jì)算得出該機(jī)的基本結(jié)構(gòu)參數(shù)和性能參數(shù)，該機(jī)可---完成薯塊的挖掘,、分離,、輸送等工作。 

系統(tǒng)地設(shè)計(jì)挖拔式木薯收獲機(jī)夾持輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu),。通過對不同類型的農(nóng)業(yè)夾持方式的比較,，確定該機(jī)采用的夾持輸送機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)及工作過程，并對其結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行詳細(xì)的分析和計(jì)算,。建立夾持輸送機(jī)構(gòu)夾持力的力學(xué)模型,，分析計(jì)算夾持力。