在工業(yè)機(jī)器人購(gòu)買過(guò)程的早期階段，機(jī)器人打螺絲價(jià)格,，潛在的購(gòu)買者需要確定有關(guān)其工業(yè)機(jī)器人的幾個(gè)因素,。在為工業(yè)應(yīng)用選擇合適的機(jī)械臂時(shí)，尺寸,、有效載荷容量,、可重復(fù)性、可達(dá)性和其他機(jī)器人規(guī)格起著重要作用,。

??通用機(jī)器人規(guī)格

??機(jī)器人尺寸kg：需要考慮工業(yè)機(jī)械手的物理尺寸和重量，以---機(jī)械手與車間中已有的現(xiàn)有系統(tǒng)和設(shè)備相匹配,。

??較大有效載荷能力kg：機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用和規(guī)格通常是緊密結(jié)合的,。不僅需要考慮零件的尺寸和重量，而且還需要將臂端工具的重量添加到公式中,。

??重復(fù)性mm：重復(fù)性是指機(jī)械臂返回到先前點(diǎn)的能力,。目前許多工業(yè)機(jī)器人臂的可重復(fù)性為+/- 0.5毫米至+/- 0.02毫米。軸數(shù),、尺寸和范圍等因素影響重復(fù)性,。

??垂直和水平延伸mm：工業(yè)機(jī)器人臂的延伸能力通常在決定臂是否適合該應(yīng)用程序中起著重要作用。機(jī)械臂需要能夠到達(dá)其正在加工的零件或正在工作的系統(tǒng)的所有---區(qū)域,。

??選擇工業(yè)機(jī)器人臂時(shí),，還需要考慮其他工業(yè)機(jī)器人規(guī)格。例如,，軸速度和運(yùn)動(dòng)范圍會(huì)影響循環(huán)時(shí)間和工作范圍,。