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驅(qū)動(dòng)器故障引起跟隨誤差超差報(bào)警維修 故障現(xiàn)象：某配套siemens primos系統(tǒng)、6ra26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),，開(kāi)機(jī)后移動(dòng)機(jī)床的z軸,，系統(tǒng)發(fā)生“err22跟隨誤差超差”報(bào)警,。

分析與處理過(guò)程：數(shù)控機(jī)床發(fā)生跟隨誤差超過(guò)報(bào)警，伺服驅(qū)動(dòng)維修多少錢,，其實(shí)質(zhì)是實(shí)際機(jī)床不能到達(dá)指令的位置,。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的故障。由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),，無(wú)法通過(guò)脫開(kāi)電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn),。為了確認(rèn)故障部位，維修時(shí)首先在機(jī)床斷電,、松開(kāi)夾緊機(jī)構(gòu)的情況下,，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)z軸絲杠，未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常,，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置---引起的。為了進(jìn)一步確定故障部位,，維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下,，利用手輪少量移動(dòng)z軸(移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的允許跟隨誤差以內(nèi)，防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警),，測(cè)量z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓,，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動(dòng)的距離,、方向有關(guān),。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常，故障是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的---引起的,。檢查驅(qū)動(dòng)器發(fā)現(xiàn),，驅(qū)動(dòng)器本身狀態(tài)指示燈無(wú)報(bào)警，基本上可以排除驅(qū)動(dòng)器主回路的故障,�,？紤]到該機(jī)床x、z軸驅(qū)動(dòng)器型號(hào)相同,，通過(guò)逐一交換驅(qū)動(dòng)器的控制板確認(rèn)故障部位在6ra26**直流驅(qū)動(dòng)器的a2板,。根據(jù)siemens 6ra26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的原理圖，伺服驅(qū)動(dòng)維修公司,，逐一檢查,、測(cè)量各級(jí)信號(hào)，后確認(rèn)故障原因是由于a2板上的集成電壓比較器n7(型號(hào)：lm348)---引起的：更換后,，機(jī)床恢復(fù)正常,。