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智能移動(dòng)機(jī)器人背后蘊(yùn)含的技術(shù)——激光雷達(dá)
每一種技術(shù)產(chǎn)品的背后都有許許多多結(jié)構(gòu)---,可見(jiàn)漫反射白板,,算法---,,采購(gòu)---,光學(xué)---為之付出的---努力,,智能移動(dòng)機(jī)器人也一樣,,制約移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展的技術(shù)包括環(huán)境感知、定位導(dǎo)航及人機(jī)交互,。在環(huán)境感知方面,,麗水漫反射白板,激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主移動(dòng)的重要傳感器,。
智能機(jī)器人技術(shù)
在業(yè)內(nèi)激光雷達(dá)被比作為機(jī)器人的眼睛,,它可幫助機(jī)器人在未知環(huán)境中了解周邊環(huán)境信息,為后續(xù)定位導(dǎo)航,,甚至是人機(jī)互動(dòng)提供---的環(huán)境認(rèn)知能力,。
目前激光雷達(dá)主要有2d及3d之分,但應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域主要以2d激光雷達(dá)為主,。2d激光雷達(dá)具有測(cè)距速度快,、抗干擾性強(qiáng)、系統(tǒng)等優(yōu)點(diǎn),,多見(jiàn)于室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人上的應(yīng)用,,如配送機(jī)器人、迎賓機(jī)器人等,。
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測(cè)距誤差簡(jiǎn)要分析
激光測(cè)距機(jī)的測(cè)距精度主要依賴于計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)精度和儀器的測(cè)距誤差,。
計(jì)數(shù)精度決定于計(jì)數(shù)器中基準(zhǔn)振蕩頻率,,也就是說(shuō),,基準(zhǔn)振蕩器頻率一定,那么計(jì)數(shù)精度就是一個(gè)定值,。
而測(cè)距誤差是指測(cè)距機(jī)的顯示結(jié)果與實(shí)際距離之差,。
影響測(cè)距誤差的主要因素:
a.晶體振蕩器頻率穩(wěn)定度的影響
b.接收系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間的影響
c.激光脈沖寬度的影響﹒
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激光雷達(dá)應(yīng)用場(chǎng)景有那些,?
激光雷達(dá)不僅可以單獨(dú)使用,也能夠同微波雷達(dá),,可見(jiàn)光電視,、紅外電視或微光電視等成像設(shè)備組合使用,標(biāo)靶漫反射白板,,使得系統(tǒng)既能搜索到遠(yuǎn)距離目標(biāo),,又能實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的精密---。除了大眾所熟知的自動(dòng)駕駛,,激光雷達(dá)在很多領(lǐng)域也發(fā)揮著的作用,。
1、城市三維建筑模型
“數(shù)字城市”是數(shù)字地球技術(shù)系統(tǒng)的重要組成部分,,而表達(dá)城市主要物體的三維模型包括三維地形,,三維建筑模型,、三維管線模型,。這些三維建筑模型是數(shù)字城市重要的基礎(chǔ)信息之一。
激光雷達(dá)技術(shù)可以快速完成三維空間數(shù)據(jù)采集,,經(jīng)過(guò)處理便可得到具有坐標(biāo)信息的影像數(shù)據(jù),。
2、---環(huán)境監(jiān)測(cè)
激光雷達(dá)由于探測(cè)波長(zhǎng)短,、波束定向性強(qiáng),,能量密度高,因此具有高空間分辨率,、高的探測(cè)靈敏度,、能分辨被探測(cè)物種和不存在探測(cè)盲區(qū)等優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)成為目前對(duì)---進(jìn)行---遙感探測(cè)的有效手段,。利用激光雷達(dá)可以探測(cè)氣溶膠,、云粒子的分布、---成分和風(fēng)場(chǎng)的垂直廓線,,對(duì)主要污染源可以進(jìn)行有效監(jiān)控,。
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