伺服控制器的原理

1,、工作原理這兩種電機(jī)在原理上有很大的不同，步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件,，查看步進(jìn)電機(jī)的工作原理,。而伺服主要靠脈沖來(lái)定位，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣,，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),，可編程伺服控制器價(jià)格，或者叫閉環(huán),，這樣系統(tǒng)就會(huì)清楚發(fā)了多少脈沖和收了多少脈沖回來(lái),，從而能夠的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)的定位,。

2,、控制精度步進(jìn)電機(jī)的精度一般是通過(guò)步距角的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)的,，伺服控制器，步距角有多種不同的細(xì)分檔位,，可以實(shí)現(xiàn)控制,。而伺服電機(jī)的控制精度是由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器---的，一般伺服電機(jī)的控制精度要高于步進(jìn)電機(jī)

伺服控制器基本介紹

伺服驅(qū)動(dòng)器servo drives又稱為“伺服控制器”,、“伺服放大器”,，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應(yīng)用于---的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置,、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,，實(shí)現(xiàn)---的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品,。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流,、速度、位置3閉環(huán)控制算法,。---是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。

在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于---速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性---,。