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外部故障引起電動機(jī)不轉(zhuǎn)的故障維修 故障現(xiàn)象:一臺配套siemens 6m系統(tǒng)的進(jìn)口立式加工中心,,在換刀過程中發(fā)現(xiàn)刀庫不能正常旋轉(zhuǎn),。
分析與處理過程:通過機(jī)床電氣原理圖分析,,該機(jī)床的刀庫回轉(zhuǎn)控制采用的是6ra**系列直流伺服驅(qū) 動,,刀庫轉(zhuǎn)速是由機(jī)床生產(chǎn)廠家制造的“刀庫給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板進(jìn)行控制的�,,F(xiàn)場分析,、觀察刀庫回轉(zhuǎn)動作,,發(fā)現(xiàn)刀庫回轉(zhuǎn)時,,plc的轉(zhuǎn)動信號已輸入,刀庫機(jī)械插銷已經(jīng)拔出,,伺服驅(qū)動維修多少錢,,但6ra26**驅(qū)動器的轉(zhuǎn)換給定模擬量未輸入。由于該模擬量的輸出來自“刀庫給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板,,伺服驅(qū)動維修找,,由機(jī)床生產(chǎn)廠家提供的“刀庫給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板原理圖逐級測量,伺服驅(qū)動維修公司,,終發(fā)現(xiàn)該板上的模擬開關(guān)(型號dg201)已損壞,,更換同型號備件后,機(jī)床恢復(fù)正常工作,。
伺服驅(qū)動器維修
伺服驅(qū)動器servo drives又稱為“伺服控制器”,、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于---的定位系統(tǒng),。一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)---的傳動系統(tǒng)定位,,目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品,。
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在用萬用表電阻擋測量連接主控板排線端子旁邊的電容時,發(fā)現(xiàn)有一個47μf的電解電容c4兩端電阻只有60ω,,伺服驅(qū)動維修,,根據(jù)經(jīng)驗(yàn),一般的控制電路電源電容兩端電阻至少有100ω以上,,連接的芯片很多時(幾十個,,而且總有密腳的-集成電路)才可能電源兩端的電阻很小,如電腦主板3.3v兩端通常在10ω以下,,但此板并無很多芯片,,說明某處存在短路。觀察此電容的連線走向,,發(fā)現(xiàn)有一個運(yùn)算放大器082c的正電源是由c4上的電壓串聯(lián)47ω電阻r102后加到第8腳,,r102明顯有燒黑的痕跡,說明此電阻曾經(jīng)通過的電流比較大,。萬用表在線測量其旁邊的小貼片電容c10,,只有10多歐姆,焊下c10再量其兩端阻值為12ω,,已經(jīng)短路,,此時再量電解電容c4兩端電阻為2.2kω。至此可以定位故障原因:c10短路把運(yùn)算放大器082c的正電源電壓拉低,,從而使得電壓檢測電路出現(xiàn)錯誤,,導(dǎo)致報警。取1個100nf 1206封裝的貼片電容替換短路電容,,并將r102(47ω)更換,,電路板修復(fù)成功。
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