項目為什么會使用了磁導航農(nóng)業(yè)的項目。雖說是一個智慧農(nóng)業(yè)的項目,，但是,，在agv的工作環(huán)境中,，還是會有泥巴，水,，石頭,，色帶導航公司，草木樹枝以及泥水混合物的出現(xiàn),。再這樣的工作環(huán)境中,，---和反光板以，及車輛本身的傳感器非常容易被泥水沾染,，覆蓋,，從而車輛無法讀取導航標志物信息，使agv的定位坐標丟失,。這段記下來會考,。而磁導航就避免了這樣的---,，在項目實施的時候，會預先在地上開槽,，然后埋入磁條或者磁釘,，再將地面復原,。這樣一來,，泥水遮蓋問題就迎刃而解了。加之在車輛的運行路徑軌跡中,，由于場地的---,，部分路段還需要都一些弧線。因此,，這個項目非磁導航不可,。技術的進步，給我們帶來了---更,，更經(jīng)濟性的導航的方式,，然而在實際的應用場景中，還是需要考慮到各種導航方式的適應性,，擇優(yōu)而取,。

slam+反光板融合導航slamsimultaneouslocalizationandmapping導航，表示在不具備周圍環(huán)境先驗信息的前提下,，讓agv在運動過程中根據(jù)自身攜帶的傳感器和對周圍環(huán)境的感知進行自身定位,，同時增量式構建環(huán)境地圖。slam方法可以提高agv的自主能力和環(huán)境適應能力,，使agv可以在未知的環(huán)境中進行自主定位和導航,。slam導航可以不需要預先鋪設任何軌跡，色帶導航生產(chǎn),，方便導航路線的更改,，并實現(xiàn)實時避障，有助于實現(xiàn)多agv的協(xié)調(diào)控制,。在此基礎上融合了激光反光板導航,，做到可以用到戶外，避免了部分環(huán)境變化度太高的場景無法使用的情況,。