可通過圖形化方式,，對移動機器人agv/amr進行相關基礎配置，例如車輛本體長寬,、運動中心坐標,、安全保護范圍等基本信息，以及機器人底盤模式,、驅動器型號,、輪子信息的配置；導航方式的設置,；控制器上硬件通道的配置,。配置完成之后，系統(tǒng)自動生成相關程序頁,。

內置iec標準庫,，包含邏輯運算、數(shù)算,、通訊處理等功能塊,；內置移動機器人控制庫包含底盤控制、導航控制,、調度控制等功能塊,；支持用戶自主定制實現(xiàn)功能的模塊。以實現(xiàn)車輛功能如超聲避障,、激光避障,、抬升裝置、頂升裝置,、信號燈,、開關控制等。

自動導引車agv小車的磁釘導航和磁條導航一樣,，需要磁性導航傳感器來定位 agv小車的左右位置,。不同的是磁釘導航是用磁釘來替代磁條為agv行駛提供導航信息，色帶導航批發(fā),，代替了磁條導航連續(xù)感應的方式,；因為磁釘導航不能像磁條導航那樣鋪設，色帶導航售后,，為了便于鋪設和維護,，一般相鄰兩個磁釘之間的間隔至少為1米。因此agv小車會在磁釘與磁釘之間丟失導航信息(簡稱盲區(qū))，在盲區(qū)中行駛是無法預料的,，也是不安全的,，這時候就需要角度傳感器為 agv小車提供方向角度，引導叉車agv在磁釘和磁釘之間正確的運行,。