1923年,，德國的克林根貝格公司用圓錐形滾刀滾切準(zhǔn)漸開線齒錐齒輪的方法即palloid法，又稱克林根滾齒法,。1944年,，瑞士的厄利康公司用端面銑刀盤銑削延長外擺線齒錐齒輪的方法即elloid法，又稱厄利康銑齒法,。為了適應(yīng)淬硬錐齒輪的精密加工,，40年代格利森公司又發(fā)展了錐齒輪磨齒和珩齒工藝。60年代克林根貝格公司發(fā)展了用端面銑刀盤銑削延長外擺線齒錐齒輪的所謂cyclo palloid法,，又稱克林根銑齒法,，取代了原來的palloid法。

齒輪的無屑加工技術(shù)始于18世紀(jì),，當(dāng)時歐洲時鐘匠已用齒輪形工具冷擠校正時鐘齒輪的齒形,。1899年，美國的o.j.比爾創(chuàng)造了用冷擠法精整錐齒輪的工藝,。20世紀(jì)初,，英國的h.n.安德森熱軋齒輪。1951年,，美國的h.厄恩斯特和b.格羅布研究成功冷軋齒輪工藝,。50年代，聯(lián)邦德國研究成功精密模鍛齒輪,。60年代后,，又發(fā)展了粉末冶金、粉末鍛造和精密沖裁齒輪的方法,。

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圓柱齒輪加工工藝程的內(nèi)容：一般應(yīng)包括以下內(nèi)容：齒輪毛坯加工,、齒面加工、熱處理工藝及齒面的的精加工,。

在編制工藝過程中,，常因齒輪結(jié)構(gòu)、精度等級,、生產(chǎn)批量和生產(chǎn)環(huán)境的不同,，而采取各種不同的工藝方案。 編制齒輪加工工藝過程大致可以劃分如下幾個階段：

1)齒輪毛坯的形成：鍛件,、棒料或鑄件,；

2)粗加工：切除較多的余量；

3)半精加工：車,、滾,、插齒；

4)熱處理：調(diào)質(zhì),、滲碳淬火,、齒面高頻感應(yīng)加熱淬火等；

5)精加工：精修基準(zhǔn),、精加工齒形 ,，一般為展成磨或成型磨；

6)有的還要噴丸 防銹處理,。

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