輪系
1輪系分為定軸輪系和周轉輪系兩種類型,。
2輪系中的輸入軸與輸出軸的角速度(或轉速)之比稱為輪系的傳動比,。等于各對嚙合齒輪中所有從動齒輪齒數(shù)的乘積與所有主動齒輪齒數(shù)乘積之比。
3在周轉輪系中,，卡簧,，軸線位置變動的齒輪，即既作自轉,，又作公轉的齒輪,，稱為行星輪，不銹鋼卡簧,，軸線位置固定的齒輪則稱為中心輪或太陽輪,。
4周轉輪系的傳動比不能直接用求解定軸輪系傳動比的方法來計算,，卡簧尺寸，必須利用相對運動的原理,，用相對速度法(或稱為反轉法)將周轉輪系轉化成假想的定軸輪系進行計算,。
適用于相距較遠的兩軸之間的傳動；可作為變速器實現(xiàn)變速傳動,；可獲得較大的傳動比,；實現(xiàn)運動的合成與分解。
2.缺點
1由于空氣具有可壓縮性,，因此工作速度穩(wěn)定性稍差,。但采用氣液聯(lián)動裝置會得到較滿意的效果。
2因工作壓力低一般為0.31.0mpa,，又因結構尺寸不宜過大,，總輸出力不宜大于10～40kn。
3噪聲較大,，在高速排氣時要加消聲器,。
4氣動裝置中的氣信號傳遞速度在聲速以內比電子及-慢，因此,，氣動控制系統(tǒng)不宜用于元件級數(shù)過多的復雜回路,。
適用于空間垂直而不相交的兩軸間的運動和動力。
優(yōu)點：傳動比大,；結構尺寸緊湊,。
缺點：軸向力大、易-,、效率低,；只能單向傳動。
渦輪渦桿傳動的主要參數(shù)有：模數(shù),；壓力角,；蝸輪分度圓；蝸桿分度圓,；導程,；蝸輪齒數(shù)；蝸桿頭數(shù),；傳動比等,。
包括 主動鏈、從動鏈 ,；環(huán)形鏈條,。
鏈傳動與齒輪傳動相比,，其主要特點：制造和安裝精度要求較低,；中心距較大時,，其傳動結構簡單；瞬時鏈速和瞬時傳動比不是常數(shù),，傳動平穩(wěn)性較差,。
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