動力傳輸裝置包括所述空中作業(yè)車輛的每個工作裝置的動力傳輸部,。有常見的內燃機,機械傳動,、電動機械傳動,、內燃機-電動傳動、內燃機-液壓傳動等,。(1)內燃機-機械變速器動力源為汽車公司發(fā)動機,,動力經變速器傳出后,經分動器,、離合器,、減速器、卷揚機,、滑輪影響以及通過鋼絲繩等元件進行傳遞到工作分析裝置,,傳動控制線路長,結構較復雜,,僅在經濟用途比較單一的高空施工作業(yè)車中使用,。
2電力-機械傳動利用外部電源或車載電源,電能通過電機轉換為機械能,,然后通過機械傳動裝置傳遞到工作裝置,。由于電機具有不可逆、大轉速范圍內級聯調速的特點,,各機構都可以有獨立的電機驅動,,簡化傳動和控制機構,噪音小,,污染少,,適合外部電源方便或流動性小的現場運行,。
(3)內燃機.電驅動傳輸線是汽車發(fā)動機-發(fā)電機-馬達,然后驅動工作的裝置運轉,。優(yōu)點是: 利用直流電機優(yōu)良的工作特性,,直臂高空作業(yè)車多少錢一臺,高空工作車可獲得-的工作性能,,但較重,,高空作業(yè)車40米價格,成本較高,。(4)內燃機-液力傳動和其他傳動方式,。可充分開發(fā)利用液壓系統(tǒng)傳動的優(yōu)點,,簡化了傳動設計結構,,并且易于管理實現無級調速和運動發(fā)展方向的變化,傳動平穩(wěn),、-簡便省力,,能防止過載,因此我們大部分高空作業(yè)車采用此種傳動控制方式,。
(1)首先分析了高空車的機械結構,、液壓控制系統(tǒng)以及安全防護要求,確定了高空作業(yè)平臺的控制和檢測要求,。
(2)研究了高空作業(yè)平臺的動作,、功能和安全使用要求,四平高空,,在此基礎上開發(fā)設計了基于plc的電氣控制系統(tǒng),,采用動作直接-、plc檢測-和設備狀態(tài)并產生動作的約束條件的模式,,-了高空作業(yè)平臺--運行,,-了操作人員的人身安全。
(3)研究了底盤調平方法,,基于三點確定一個平面的原理,,選擇高空車其中的三條支腿構成平面,先選取位置蕞低支腿的高度作為控制量,,調節(jié)此支腿的高度使得一個方向的傾斜角度為0°;然后再選擇次高支腿的高度為控制量,,調節(jié)支腿的高度使得另一方向的傾斜角度為0°,高空作業(yè)車報價,,這樣使底盤被調節(jié)到一個水平面上;蕞后保持2個方向的傾斜角度為0°,,把另外兩條支腿放置地面,完成底盤調平。
(4)為了提高系統(tǒng)的-性,,采用了高空車冗余設計方法,,在大臂配置了雙長度/角度傳感器測量大臂伸縮長度和角度,研究了測量信號冗余仲裁算法,,-了長度和角度測量的準確性,。
(5)設計了吊籃自動調平控制電路,當吊籃傾斜超過5“時,,采用手動調平方式;當吊籃的傾斜小于5°時,,自動調平電路驅動調平機構可將傾斜角度調節(jié)至小于1.5°的范圍內,吊籃處于水平狀態(tài),。
高空車使用
為了使作業(yè)車正常工作,,要求操作者必須十分了解各-機構。只有受過培訓的人才有資格操作作業(yè)車,,禁止不熟悉本車性能的人上車操作,,以防發(fā)生不-的事故和損壞設備。
一高空車的行駛
1,、行駛前,仔細閱讀底盤的汽車使用說明書,,以及本說明書中的“汽車技術參數”掌握操作要領,。
2、行駛前,,應檢查取力器離合電氣開關是否已使取力齒與汽車齒輪脫離,。
3、行駛前,,臂架必須收足-,,置于擱臂支撐上,并用捆扎帶扎好,,不得懸空,。支腿必須收緊,收足,。
4,、行駛前,應按規(guī)定進行檢查和保養(yǎng),。
二高空車操作前的檢查
1.檢查是否符合本說明書的“正常工作條件”,。
2.檢查連接各部件的緊固件是否牢固。
3.檢查各部件是否按規(guī)定進行了潤滑,。
4.檢查液壓油是否充足,,出油閥是否打開。
5.檢查發(fā)動機是否正常,。
|