機(jī)器人底盤(pán)基本上有三種類型,，即輪式,、履帶式和步行式。帶車輪和履帶的底盤(pán)是常見(jiàn)的,，步行機(jī)器人相對(duì)較少,。本節(jié)主要介紹普通輪式機(jī)器人和履帶式機(jī)器人的設(shè)計(jì)。
差速轉(zhuǎn)向(或滑動(dòng)轉(zhuǎn)向)是機(jī)器人中常見(jiàn)的轉(zhuǎn)向方式,，即兩臺(tái)電機(jī)向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng),，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人轉(zhuǎn)向。我們將在后面討論轉(zhuǎn)向技術(shù),。
兩輪機(jī)器人,。
兩輪機(jī)器人是簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)之一,，兩輪機(jī)器人直接連接到馬達(dá)上，使用滑板使機(jī)器人保持平衡,。這個(gè)設(shè)計(jì)實(shí)際上在各種各樣的任務(wù)環(huán)境中表現(xiàn)得---,，往往簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)表現(xiàn)得。
此外,，這二種阻力的尺寸也與整車的質(zhì)心相關(guān),，鋼制履帶底盤(pán)鉆機(jī)，若機(jī)械質(zhì)心落在履帶架的中心既履帶接地比壓均勻分布,，這時(shí)的轉(zhuǎn)彎阻力要比履帶接地比壓非均勻分布時(shí)小一些,，因此在轉(zhuǎn)彎時(shí)應(yīng)當(dāng)盡可能使整車質(zhì)心落在履帶架的中心。
5,、風(fēng)阻力
風(fēng)阻力的尺寸關(guān)鍵與車輛的迎風(fēng)面積,、構(gòu)造的豐富率及風(fēng)力相關(guān)。針對(duì)中大型的履帶式工程車輛,，因其牽引力較為大,，而風(fēng)阻力一般都不大，只占據(jù)牽引力的0.1%左右,，十堰鉆機(jī)履帶底盤(pán),，因此風(fēng)阻力能夠只做為參照要素。
成本差異
通常來(lái)說(shuō),，履帶式移動(dòng)破碎機(jī)相較于輪胎式更智能化,，鉆機(jī)履帶底盤(pán)價(jià)格，實(shí)際生產(chǎn)中運(yùn)行成本也比較多,，價(jià)格一般在幾十萬(wàn)到幾百萬(wàn)之間不等具體看實(shí)際配置情況,，露天鉆機(jī)履帶底盤(pán)，但是在物價(jià)和人工都提高的經(jīng)濟(jì)條件下,，還是早些入手更合適,，畢竟，就投資收益比來(lái)說(shuō),，后期的收益通常都會(huì)在幾個(gè)月內(nèi)---,。
履帶式移動(dòng)破碎機(jī)發(fā)貨圖
輪胎式移動(dòng)破碎機(jī)發(fā)貨圖
以上是輪胎式移動(dòng)破碎機(jī)和履帶式移動(dòng)破碎機(jī)的幾個(gè)主要區(qū)別，了解更多關(guān)于移動(dòng)式破碎機(jī)相關(guān)設(shè)備型號(hào),、規(guī)格及生產(chǎn)案例等情況
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