伺服電機(jī)直接驅(qū)動的等光程系統(tǒng)

與上述兩種光路補(bǔ)償措施相比,，等光程具有結(jié)構(gòu)簡單,、成本低、調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn),，能在連續(xù)加工中------透鏡上的光斑面積不變；同時,，還能根據(jù)不同的切割工藝要求,，改變切割時焦點(diǎn)半徑和焦點(diǎn)---的大小。目前,，國內(nèi)關(guān)于等光程方面研究還不多,，如天津城市建設(shè)學(xué)院的揚(yáng)曉東等，提出了光路長度補(bǔ)償系統(tǒng)的三種機(jī)構(gòu)設(shè)計方案,，并從機(jī)構(gòu)的角度對其進(jìn)行了分析和比較,，其方法的提出對激光切割機(jī)飛行光路的設(shè)計具有一定的指導(dǎo)意義。采用機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)光路補(bǔ)償,，會使設(shè)備的結(jié)構(gòu)尺寸過大,，同時增加了設(shè)備的復(fù)雜程度，安裝調(diào)整難度大,。隨著伺服控制技術(shù)的日益成熟,，采用伺服電機(jī)直接驅(qū)動等光程裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn),，是一種經(jīng)濟(jì),、實(shí)用的光路補(bǔ)償方案。伺服電機(jī)直接驅(qū)動的等光程光路補(bǔ)償方案主要包括激光發(fā)生器,、固定于機(jī)身上的反射鏡,、伺服電機(jī)驅(qū)動的運(yùn)動裝置上的補(bǔ)償反射鏡,、橫梁上的反射鏡、z軸上的反射鏡片,。當(dāng)固定在z軸上的切作x,，y向運(yùn)動時，補(bǔ)償反射鏡作s向運(yùn)動來補(bǔ)償光路長度的變化,，進(jìn)而保持激光切割機(jī)在連續(xù)切割加工時焦點(diǎn)半徑和焦點(diǎn)---不變,。當(dāng)有不同加工需要時，激光機(jī)切割機(jī),，比如切割不銹鋼薄板與低碳鋼厚板,，需要不同的焦點(diǎn)大小、焦點(diǎn)---,、行走速度,，此時，可通過控制器改變等光程裝置的初始位置來改變光路長度,，激光切割機(jī)功率,，進(jìn)而改變透鏡表面光束直徑，終改變焦點(diǎn)大小和焦點(diǎn)---,，以滿足不同加工需要,。