擺線針輪行星減速機(jī)的典型結(jié)構(gòu),，它主要是由四部分組成：

1行星架由輸入軸和雙偏心套組成，偏心套上的兩個(gè)偏心方向互成180度,。

2行星輪又稱擺線輪,，其齒形通常為短幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線,。按運(yùn)動(dòng)要求，一個(gè)行星輪就可傳動(dòng),，眾合天成諧波,，但為使輸入軸達(dá)到靜平衡和提高承載能力，對(duì)于一齒差針擺傳動(dòng),，常采用兩個(gè)完全相同的奇數(shù)齒的行星輪二齒差針擺傳動(dòng)不受此限,，裝在雙偏心套上，兩輪位置正好相差180度,。行星輪擺線輪和偏心套之間裝有用以減少摩擦的滾子軸承稱為轉(zhuǎn)臂軸承,，為節(jié)約徑向空間，滾動(dòng)軸承通常均采用不要外座圈的滾子軸承,，諧波研究所,，而以擺線針輪減速機(jī)的內(nèi)孔表面直接作為滾道。近年來(lái),，優(yōu)化設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)常將雙偏心套與軸承做成一個(gè)整體,，稱整體式雙偏心軸承。

3中心輪又稱擺線針輪,，針齒殼上裝有一組針齒銷,，通常針齒銷上還裝有針齒套。

4輸出機(jī)構(gòu)這種常采用銷軸式輸出機(jī)構(gòu),。

減速機(jī)磨損的修復(fù)

減速機(jī)是立式磨機(jī)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備,，安康諧波，由于減速機(jī)的使命工況--,，要連續(xù)承受沖擊,、振動(dòng)、過載的情況下運(yùn)行,，進(jìn)口諧波,，而且使用壽命要求15年以上，-性要求-高,，因此,，立式磨機(jī)的使用對(duì)減速機(jī)的設(shè)計(jì)制造提出了更高的要求。

零件在修復(fù)過程中,，始終處于常溫狀態(tài),，不產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力，無(wú)熱變形,、裂紋,、退火、軟化現(xiàn)象，無(wú)斷,、裂的潛在影響,。 結(jié)合強(qiáng)度高、不產(chǎn)生脫落現(xiàn)象,、無(wú)硬點(diǎn),、表面光潔度高、硬度可調(diào),。

可對(duì)低碳鋼及低碳合金鋼,、中碳鋼及中碳合金鋼、高碳鋼及高碳合金鋼,、高強(qiáng)度合金鋼,、不銹鋼、鑄鋼,、鑄鐵,、銅及銅合金、鋁及鋁合金,，鋅及鋅合金,、鉻、鎳,、鉻鎳鋼及不明材料進(jìn)行修復(fù),。