4.軌道及分料模塊調(diào)節(jié)

軌道與分料盤之間保持有一定的間隙,，如軌道與分料盤撞擊,，將會出現(xiàn)分料盤反復(fù)正反轉(zhuǎn)的現(xiàn)象；若該間隙過大,，螺絲則可能卡在間隙初或落入機(jī)器內(nèi)部,；若軌道與分料板有接觸，則摩擦增大即使調(diào)大振動,，螺絲亦輸送不暢,。調(diào)節(jié)方法：松開軌道固定螺絲軌道調(diào)節(jié)孔處，將軌道推拉至合適位置,，固定軌道,，松開分料模塊固定螺絲，將分料模塊左右,、上下移動,，使分料板不與軌道有接觸，同時分料盤面與軌道---平或略低,，且軌道出口正對分料盤缺口,，后固定分料模塊,。

5.軸運(yùn)動調(diào)試

1. 進(jìn)入?yún)��?shù)設(shè)置界面,，---各種參數(shù)已經(jīng)設(shè)置并且正確設(shè)置。如出廠設(shè)置里的步數(shù)/轉(zhuǎn),、傳動比設(shè)置,，速度參數(shù)設(shè)置里的回零速度、加速時間,、減速時間以及示教參考速度,，示教設(shè)置里的高速、中速,、低速百分比,，增量點(diǎn)動距離。

2. 進(jìn)入電機(jī)測試,，分別測試各個軸電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況并作調(diào)整,，現(xiàn)以x軸為例作測試方法的介紹。首先將示教速度從中速或高速切換至低速,，若示教速度本身已在低速狀態(tài)也需再次切換速度至低速狀態(tài),。---x+,，觀察x軸的運(yùn)動方向與速度是否正確，如方向錯誤可調(diào)換該軸對應(yīng)的步進(jìn)驅(qū)動器接至控制器上的dir+,、dir-兩條線以達(dá)到換向的效果,。

3. 在低速狀態(tài)下負(fù)方向緩慢移動x軸，當(dāng)x軸坐標(biāo)為0時表示x軸處于---位置,，

x軸光電開關(guān)輸出為低電平,，吸附式螺絲供給機(jī)，進(jìn)入i/o測試,，選擇輸入狀態(tài),，x---按鍵被點(diǎn)亮。類似方法調(diào)整y軸,、z軸的---位置,。

自動鎖螺絲機(jī)、自動送鎖螺絲機(jī),、工業(yè)擰緊系統(tǒng),、螺絲鎖付機(jī)器人等，是用以取代傳統(tǒng)手工擰緊螺絲的機(jī)器,。手工的螺絲擰緊又包括純手工擰緊和電動螺絲刀或者氣動螺絲刀擰緊兩種,，后者通過電動或者氣動的方式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動力，以代替頻繁手工的擰緊動作,，在某種程度上減輕了鎖螺絲的工作強(qiáng)度,，但由于手工放置螺絲和對準(zhǔn)螺絲頭部仍需要占用大量的工作時間和精力，因此整體效率提升比較有限,。