對(duì)回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)的取標(biāo)機(jī)構(gòu)凸輪曲線進(jìn)行了分析設(shè)計(jì)。首先根據(jù)取標(biāo)機(jī)構(gòu)工作原理，提出了標(biāo)板在各個(gè)工位時(shí)應(yīng)滿足的條件;其次,，在工位分析的基礎(chǔ)上,，對(duì)凸輪曲線進(jìn)行了設(shè)計(jì);，進(jìn)行了實(shí)例計(jì)算,，所得凸輪曲線滿足取標(biāo)要求,。在玻璃加工行業(yè)中，激光打標(biāo)機(jī),，傳統(tǒng)的玻璃貼標(biāo)過程采用人工上下料，生產(chǎn)率較低,。針對(duì)這一問題,，開發(fā)了玻璃貼標(biāo)機(jī)上下料機(jī)械手。介紹了這一上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和功能,，設(shè)計(jì)了氣動(dòng)回路和電氣控制系統(tǒng),。應(yīng)用上下料機(jī)械手，可以將玻璃原材料送至配置貼標(biāo)機(jī)的加工中心,，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料,，分揀，激光打標(biāo)機(jī)品牌,，下料和計(jì)數(shù),，性能，自動(dòng)化程度高,，能夠連續(xù)工作,，適合批量生產(chǎn)。