在使用can轉(zhuǎn)232轉(zhuǎn)換器之前,,我們需要通過配置軟件給設備的can端以及串口端進行波特率的設置,。當然,,無論是哪一邊,它的波特率都應該和目標總線的波特率一致,,這樣才能夠正常通訊,。一般串口總線的波特率設置范圍為600到115200bps之間,,遠小于can總線的數(shù)據(jù)傳輸速率。因此,,我們在應用相關設備時,會對設備的can短進行濾波設置,,can總線服務器公司,,防止出現(xiàn)掉幀等現(xiàn)象,。
an轉(zhuǎn)成光纖技術,,可以避免由于不同節(jié)點地電位不同引起的設備燒毀和強電磁感應,、高電壓引起的干擾,,can總線服務器批發(fā),,并可安全工作在要求防爆的環(huán)境中,;同時省去了原來使用銅線時的雷電浪涌保護設備的投資,。 can光纖轉(zhuǎn)換器實現(xiàn)canbus總線信號轉(zhuǎn)換為光信號在光纖上傳輸,,該產(chǎn)品具有延長了canbus總線的通信距離的作用,,can總線服務器技術支持,,同時由于采用光纖通信,解決了電磁干擾,、地環(huán)干擾和雷電破壞的難題,,---提高了數(shù)據(jù)通訊的---性,、安全性和保密性,可廣泛用于各種工業(yè)控制,、過程控制和交通控制等場合,---適合銀行,、電力及對電磁干擾環(huán)境有特殊要求的部門和系統(tǒng),。
在總線中傳送的報文,每幀由7部分組成,。can協(xié)議支持兩種報文格式,其---的不同是標識符(id)長度不同,,標準格式為11位,,擴展格式為29位,。
在標準格式中,,報文的起始位稱為幀起始(sof),,然后是由11位標識符和遠程發(fā)送請求位 (rtr)組成的仲裁場,。rtr位標明是數(shù)據(jù)幀還是請求幀,,在請求幀中沒有數(shù)據(jù)字節(jié)。
控制場包括標識符擴展位(ide),,-是標準格式還是擴展格式,。它還包括一個保留位 (ro),,湖南can總線服務器,為將來擴展使用,。它的較后四個位用來指明數(shù)據(jù)場中數(shù)據(jù)的長度(dlc),。數(shù)據(jù)場范圍為0~8個字節(jié),,其后有一個檢測數(shù)據(jù)錯誤的循環(huán)冗余檢查(crc),。
應答場(ack)包括應答位和應答分隔符。發(fā)送站發(fā)送的這兩位均為隱性電平(邏輯1),,這時正確接收報文的接收站發(fā)送主控電平(邏輯0)覆蓋它,。用這種方法,發(fā)送站可以---網(wǎng)絡中至少有一個站能正確接收到報文,。
報文的尾部由幀結束標出,。在相鄰的兩條報文間有一很短的間隔位,,如果這時沒有站進行總線存取,,總線將處于空閑狀態(tài),。
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