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測(cè)距激光雷達(dá)標(biāo)定板

智能駕駛汽車主要的“感知,、處理、反應(yīng)”三個(gè)階段任何一個(gè)環(huán)節(jié)的技術(shù)都將會(huì)影響道路上的行駛安全,。

精度地圖是智能駕駛汽車“感知”功能的重要組成部分,。

包括激光傳感器、高分辨率-機(jī)在內(nèi)的車載傳感器不僅存在測(cè)量范圍的性能邊界,，其在面對(duì)不同環(huán)境時(shí)還存在感知缺陷,，而此時(shí)便需要-地圖以預(yù)先為自動(dòng)駕駛提供包括道路曲率、航向,、坡度,、橫坡角在內(nèi)的道路先驗(yàn)信息，從而配合車載傳感器共同為駕駛決策提供數(shù)據(jù)支撐,。

使用航鑫標(biāo)準(zhǔn)漫反射板作為目標(biāo)靶標(biāo),，根據(jù)出廠報(bào)告提供的已知標(biāo)準(zhǔn)反射率數(shù)據(jù)來(lái)校準(zhǔn)反射率，一般常用的是10%+50%+80%的低中高反射率組合來(lái)校準(zhǔn),。

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智能駕駛激光雷達(dá)標(biāo)定板

智能駕駛汽車產(chǎn)業(yè)作為-應(yīng)用為成熟的領(lǐng)域之一，自然成為當(dāng)前關(guān)注的焦點(diǎn),。智能駕駛分為五級(jí)：0 級(jí),，即完全無(wú)智能化；1 級(jí),，激光掃地機(jī)反射板,，即單一功能智能化，如汽車僅擁有防抱死等單一功能,；2 級(jí),，即多項(xiàng)功能智能化,，如汽車同時(shí)擁有導(dǎo)航、車道保持,、安全氣囊等功能,，在特定情況下駕駛?cè)丝刹粚?duì)汽車實(shí)施任何控制；3 級(jí),，即有限智能化,，即駕駛?cè)瞬粚?duì)汽車實(shí)施任何控制，但應(yīng)保留在特定情況下接管汽車的可能性,；4 級(jí),，完全智能化，即汽車完全自動(dòng)行駛,，無(wú)需實(shí)施任何人為控制,。

現(xiàn)代智能駕駛汽車的概念模型可被概括為“感知周圍環(huán)境***處理相關(guān)信息***做出相關(guān)反應(yīng)”這三個(gè)階段，“感知”既包括激光雷達(dá)測(cè)距或微波測(cè)距,，也包括通過-機(jī),、gps等工具獲取物理定位；在接受到感知數(shù)據(jù)后,，再由算法識(shí)別路障,、行人等周圍環(huán)境，并在此基礎(chǔ)上做出駕駛控制的各種行為決策,；這些決策終被傳遞給硬件系統(tǒng)或人類司機(jī),，仙桃掃地機(jī)反射板，以繼續(xù)自動(dòng)駕駛或者將駕駛權(quán)轉(zhuǎn)移給人類,。

其中重要定位部件之一激光雷達(dá)的感知精度對(duì)定位精度也有影響,。一般使用航鑫標(biāo)準(zhǔn)漫反射板作為目標(biāo)靶標(biāo)，根據(jù)出廠報(bào)告提供的已知標(biāo)準(zhǔn)反射率數(shù)據(jù)來(lái)校準(zhǔn)反射率,，一般常用的是10%+50%+80%的低中高反射率組合來(lái)校準(zhǔn),。

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