因勵磁方式不同,，定子磁極磁通由定子磁極的勵磁線圈通電后產(chǎn)生的規(guī)律也不同,。直流電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機,。同步電機可劃分：永磁同步電動機,、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。異步電機可劃分：感應(yīng)電動機和交流換向器電動機,。

轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降,，回收廢舊發(fā)電機，短時過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍,。轉(zhuǎn)速變化率較小,，六安電機，為5%~15%,。直流電動機是依靠直流工作電壓運行的電動機,，收廢電機多少錢一斤，廣泛應(yīng)用于收錄機,、錄像機,、機、電動剃須刀,、電吹風(fēng),、電子表、玩具等,。電磁式直流電動機由定子磁極,、轉(zhuǎn)子電樞、換向器俗稱整流子,、電刷,、機殼、軸承等構(gòu)成,，如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩,，電樞就能按逆時針方向旋轉(zhuǎn)起來,。