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1,、什么是plc

plc即可編程控制器programmable logic con1troller，是指以計算機技術為基礎的新型工業(yè)控制裝置,。在1987年國際電工委1員會international electrical committee頒布的plc標準---中對plc做了如下定義：“plc是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置,。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算,、順序運算,、計時,、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,，ka-300光柵尺,，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。plc及其有關的---設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,，易于擴展其功能的原則而設計,。”plc可以用于圓周運動或直線運動的控制,。從控制機構配置來說,，早期直接用于開關量i/o模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構，現(xiàn)在一般使用的運動控制模塊,。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊,。上各主要plc廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械,、機床,、機器人、電梯等場合,。