自動碼垛機(jī)的日常維護(hù)和保養(yǎng)非常重要,，公司把設(shè)備購買回來以后，一定要安排專員定期對其進(jìn)行保養(yǎng)和維護(hù),，并做好碼垛機(jī)保養(yǎng)維護(hù)的記錄和歸檔,。做到如下：

一、保持環(huán)境衛(wèi)生,，定期清理碼垛機(jī)周圍垃圾,，根據(jù)保養(yǎng)手冊，對設(shè)備進(jìn)行清理,；

二,、每天檢查吸盤夾具，治具功能是否正常,；

三,、檢查底座緊固螺栓和搖臂螺栓，保障其牢固性,，防止影響碼垛精度,；

四、空壓管和電線電纜預(yù)防老化,，做到定期更換,；

五、定期對軸承,，上下滑軌進(jìn)行潤滑工作,；

六、每天檢查抓手動作是否正常,、電磁閥工作是否正常,。

一、自動化程度：為了-的滿足工業(yè)發(fā)展需求,，庫卡碼垛機(jī)器人,，工業(yè)機(jī)器人需要進(jìn)一步提升自動化程度。實(shí)現(xiàn)微電腦技術(shù),、功能模塊技術(shù),，同時(shí)監(jiān)控多個(gè)機(jī)械手。

二,、功能多樣化：除了目前應(yīng)用廣泛得碼垛,、焊接、噴涂,、裝配等機(jī)器人品種之外,，開發(fā)其他功能機(jī)器人，進(jìn)一步拓寬應(yīng)用領(lǐng)域,。

三,、程序發(fā)展：開源程序，統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,。使得軟件可以在由不同廠家生產(chǎn)的機(jī)器人上使用。

四,、提高控制系統(tǒng)性能：進(jìn)一步提高控制系統(tǒng)性能,，搬運(yùn)碼垛機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化,，以及基于pc機(jī)網(wǎng)絡(luò)式控制器已成為研究-,。便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化,。

五,、智能化：現(xiàn)在機(jī)器人主要依靠程序設(shè)計(jì)，來實(shí)現(xiàn)具體操作,。以后智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器,，而且還具有記憶能力、語言理解能力,、圖像識別能力,、推理判斷能力等-，這些都和微電子技術(shù)的應(yīng)用,，延安碼垛機(jī)器人,，尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。

六,、性能價(jià)格比:性能不斷提高,，而單機(jī)價(jià)格不斷下降。由于微電子技術(shù)的快速發(fā)展和-集成電路的應(yīng)用,，使機(jī)器人系統(tǒng)的-性有了很大提高,。