如果您需要更高的重復(fù)定位精度,,比如+/-0.05mm,;或者需要更快的運(yùn)行速度,環(huán)形導(dǎo)軌滑塊公司,,比如線速度超0.6米/秒,;環(huán)形導(dǎo)軌式的循環(huán)小車(chē)自動(dòng)化裝配線將是一種-的選擇:
環(huán)形導(dǎo)軌式循環(huán)小車(chē)自動(dòng)化裝配線,渝中區(qū)環(huán)形導(dǎo)軌滑塊,,具有如下優(yōu)點(diǎn):
一:縮短優(yōu)化節(jié)拍
詳細(xì)說(shuō)明,,環(huán)形導(dǎo)軌滑塊特點(diǎn),請(qǐng)參考文章:自動(dòng)化檢測(cè)/裝配/生產(chǎn)循環(huán)線-節(jié)拍縮短優(yōu)化
二:可頻繁啟停
詳細(xì)說(shuō)明,,請(qǐng)參考文章:環(huán)形自動(dòng)化裝配流水線如何實(shí)現(xiàn)頻繁啟停,?
三:
詳細(xì)說(shuō)明,請(qǐng)參考文章:精密環(huán)形流水線如何實(shí)現(xiàn),,環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/二次定位
四:高剛性
電子連接器的自動(dòng)循環(huán)裝配線:
也可采用同步帶傳動(dòng)方式,,此種傳動(dòng)方式-適用于重載應(yīng)用,同步帶上的相應(yīng)位置的齒被去掉,然后裝上鋼齒1,,鋼齒和同步帶加工出通孔,,用螺栓把結(jié)構(gòu)件2固定在同步帶的背面,再通過(guò)連桿3把滑座連接到結(jié)構(gòu)件上,,此種傳動(dòng)方式,,環(huán)形導(dǎo)軌滑塊設(shè)計(jì),具有如下特點(diǎn):
1.只能單向傳動(dòng):同步帶通過(guò)連桿拉動(dòng)滑座,。
2.滑座間距只需要是同步帶節(jié)距的整-,。
二:切向力計(jì)算
加速度:a (m/s2)
摩擦系數(shù):μ=0.02
安全系數(shù):fs
效率:η=95% 齒輪齒條的傳動(dòng)效率
移動(dòng)部件:m (kg)
摩擦力:f=μ*m*g+導(dǎo)軌潤(rùn)滑塊施加在導(dǎo)軌上的小值摩擦力(具體數(shù)值,請(qǐng)參考樣本)
加速力:f加速=m*a
加速時(shí)總的驅(qū)動(dòng)力:水平應(yīng)用:f=f加速+f/η,;垂直應(yīng)用:f=提升重量+f加速+f/η
考慮安全系數(shù),,f總=f*fs
加速力矩計(jì)算
小齒輪節(jié)圓半徑:r(mm)
加速力矩:t=f總*r/1000 (nm), 此加速力矩就是需要的減速電機(jī)的輸出扭矩,。
轉(zhuǎn)速計(jì)算
線速度:v m/min
小齒輪節(jié)圓半徑:r(mm)
減速電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速:n2=v/(2*r*3.14/1000) (rpm)
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