四,、工作原理及結(jié)構(gòu)說明

dkj型角行程電動執(zhí)行器是一個由交流伺服電動機為原動機的位置伺服機構(gòu)，工作原理如下所示：以ac 220v為例：

圖1-1執(zhí)行機構(gòu)成套dfd操作器系統(tǒng)方塊圖             圖1-2執(zhí)行機構(gòu)成套zpe型伺服放大器系統(tǒng)方塊圖

zpe-3101：伺服放大器另購

sd：交流伺服電機

z：減速器

wf-s：位置發(fā)送器

dfd：電動操作器另購

dkj電子式電動執(zhí)行器由伺服電動機,、減速器,、位置發(fā)送器三部分組成，現(xiàn)分述如下：

  伺服電動機已單相交流為例：采用鼠籠式兩相伺服電動機,，定子上均勻分布兩個相差90度電角度的定子繞組,，借分相電容使兩個繞組互為激磁相和控制相，其合成產(chǎn)生定子旋轉(zhuǎn)磁場,，定子旋轉(zhuǎn)磁場在鼠籠轉(zhuǎn)子內(nèi)產(chǎn)生轉(zhuǎn)子電流,，轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用，在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,。旋轉(zhuǎn)方向由兩個繞組上的電壓的相位決定,，本系列伺服電動機是專門為執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計的，啟動轉(zhuǎn)矩大,，機械特性軟,。伺服電動機內(nèi)部有機械制動器，用來-電動機在斷電后轉(zhuǎn)子和減速器的慣性惰走及負載反力矩的影響,，提高執(zhí)行機構(gòu)的位置控制精度,。

4、伺服電動機為戶外型,，防護等級高,，能承受較頻繁的氣動，一般沒有連續(xù)工作時間-,，且自帶制動器,，調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器，有過載保護功能,。

5,、導電塑料傳感器選用,，并選用帶角度指示的精密導電塑料電位器,，執(zhí)行器生產(chǎn)商，具有調(diào)試方便,，高-性,，北京執(zhí)行器，高分辨能力,，-等特點,。

6、sf-01位發(fā)模塊所用電子元件經(jīng)-篩選,，組裝完成后采用環(huán)氧樹脂封裝,，并經(jīng)高溫-性試驗,，以-執(zhí)行機構(gòu)高-性要求，平均-mbtf＞25000小時,。

7,、位置發(fā)送裝置采用齒輪式傳動，-限位-準確