電機——速度系統(tǒng)介紹

設(shè)計速度伺服系統(tǒng)選用永磁直流力矩電動機步驟與位置系統(tǒng)基本相同，不同的是應(yīng)先選測速發(fā)電機,，研發(fā)定制電機,，再選力矩電動機。

具體步驟:

首先要明確提出系統(tǒng)技術(shù)指標和負載參數(shù),，如:

(1)要調(diào)節(jié)的大速度vmax (弧度/秒);

(2)要調(diào)節(jié)的小速度vmin (弧度/秒);

(3)速度精度(誤差與額定速度之比) ε %:

(4)負載轉(zhuǎn)動慣量j1 (公斤●米2 );

(5)負載大靜摩擦轉(zhuǎn)矩mj(�,！衩�);

(6)要求的負載速度amax(弧度/秒2):

(7)負載加速轉(zhuǎn)矩ma=j1 x amax (牛●米);

(8)選測速機小的輸出斜率unmin(伏/弧度/秒);

(9) 選測速機大的輸出斜率unmax (伏/弧度/秒);

(10)在規(guī)格表中選取測速機輸出斜率un,，必須能滿足:unmi n< un< unmax

(11)選用力矩電機

根據(jù)系統(tǒng)所需的大負載轉(zhuǎn)矩:

mi=1.5x (mj+ma+mu+mau+mo+ma ) (�,！衩�)

期望大家在選購電機時多一份細心，少一份浮躁,，不要錯過細節(jié)疑問,。想要了解更多電機的相關(guān)，歡迎撥打圖片上的熱線電話�,。,。�

電機——位置系統(tǒng)介紹

設(shè)計位置伺服系統(tǒng)選用永磁直流力矩電動機大致按以下程序選用

具體步驟:

首先要明確提出系統(tǒng)技術(shù)指標和負載參數(shù)，如:.

(1)大的靜態(tài)角誤差ε 0 (弧度) ;

(2)大的隨動速度時大的隨動角誤差ε (弧度);

(3)大的隨動速度nmax (弧度/秒);

(4)負載大的加速度amax (弧度/秒2 );

(5)負載轉(zhuǎn)動慣量j1 (公斤●米2);

(6)大的靜摩擦轉(zhuǎn)矩m;(�,！衩�);

(7)負載所需的加速轉(zhuǎn)矩ma= j1xamax(�,！衩�);

(8)試選電機本身的摩擦轉(zhuǎn)矩mo (牛●米) (可按6%m估算);

(9) 試選電機的加速轉(zhuǎn)矩m,。= jmxamax(�,！衩�); (j.為試選電機本身的轉(zhuǎn)動慣量);

(10)算出系統(tǒng)所需的大負載轉(zhuǎn)矩

mi=1. 5x (m:+ma+ mo+ ma )(牛●米)

系數(shù)1.5是考慮干擾轉(zhuǎn)矩的安全系數(shù),。試選電機的峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩mt必須能滿足:mr***mr

而且,，其連續(xù)工作區(qū)能滿足長期運行的要求，而電機的尺寸和重量又能在限定范圍之內(nèi),。

(1)中大靜角誤差要參與前置放大器和穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)的計算,，以及選用角位置傳感器的誤差要小于大靜角誤差。

(2) : (3)可算出系統(tǒng)的大隨動角誤差系數(shù),。試選力矩電機后,，再按電機的控制功率選用功率放大器。

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