齒輪加工機(jī)械：

1.滾齒機(jī)是用滾刀按展成法粗、精加工直齒,、斜齒,、人字齒輪和蝸輪等，加工范圍廣,，可達(dá)到-或高生產(chǎn)率,；

2.插齒機(jī)是用插齒刀按展成法加工直齒、斜齒齒輪和其他齒形件,，主要用于加工多聯(lián)齒輪和內(nèi)齒輪,；

3.銑齒機(jī)是用成形銑刀按分度法加工，主要用于加工特殊齒形的儀表齒輪,；

4.剃齒機(jī)是用齒輪式剃齒刀精加工齒輪的一種---機(jī)床,；

5.磨齒機(jī)是用砂輪，精加工淬硬圓柱齒輪或齒輪刀具齒面的-機(jī)床,；

6.珩齒機(jī)是利用珩輪與被加工齒輪的自由嚙合,，消除淬硬齒輪毛刺和其他齒面缺陷的機(jī)床；

7.擠齒機(jī)是利用高硬度無切削刃的擠輪與工件的自由嚙合,，將齒面上的微小不平碾光,，以提-和光潔程度的機(jī)床,；

8.齒輪倒角機(jī)是對(duì)內(nèi)外嚙合的滑移齒輪的齒端部倒圓齒輪加工機(jī)床主要分為圓柱齒輪加工機(jī)床和錐齒輪加工機(jī)床兩大類,。

9.圓柱齒輪加工機(jī)床主要用于加工各種圓柱齒輪、齒條,、蝸輪,。常用的有滾齒機(jī)，插齒機(jī),、銑齒機(jī),、剃齒機(jī)等。

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齒輪發(fā)展史：古代的齒輪是用木材刻制或用金屬鑄造的,，在中國山西省永濟(jì)縣薛家崖出土的物件中已有青銅棘齒輪,，廣東小銅齒輪，據(jù)-是秦,、漢之間(公元前200年前后)的產(chǎn)品,。

魏明帝青龍三年公元235年馬鈞發(fā)明的指南車中也采用了齒輪傳動(dòng)。16世紀(jì)中葉以后的 200多年中,，齒輪主要用于時(shí)鐘傳動(dòng),，制造方法大多是在裝有旋轉(zhuǎn)的銼刀或銑刀的切齒裝置上粗切齒部，再用手工修整齒形,。

18世紀(jì)后期,，傳遞動(dòng)力所需的較大尺寸和較-的齒輪，一般都采用鑄造齒輪,。19世紀(jì)20～30年代,，英國的j.福克斯和j.g.博德默爾等相繼研究了用多齒的成形銑刀銑削鑄鐵齒輪的方法,。

1835年,，英國的j.b.惠特沃思創(chuàng)造了用滾刀按展成法原理加工漸開線齒形的方法，但當(dāng)時(shí)要制造用機(jī)械切制鑄鐵齒輪所用刀具-困難,。直到1854年美國的j.r.布朗發(fā)明了鏟背的齒---銑刀,，于是在銑床上用銑刀銑削齒輪的工藝才廣為流行。

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