桁架包括若干龍門結(jié)構(gòu)的支撐部,，在支撐部上設(shè)有用于安裝機(jī)械手的橫梁,，桁架式機(jī)械手為三個(gè)自由度機(jī)械手，桁架機(jī)器人包括安裝于橫梁上的水平運(yùn)動(dòng)組件及垂直安裝于水平運(yùn)動(dòng)組件上的垂直運(yùn)動(dòng)組件,，垂直運(yùn)動(dòng)組件的底部連接有三爪夾持器，水平運(yùn)動(dòng)組件和垂直運(yùn)動(dòng)組件分別包括用于傳動(dòng)的齒輪和齒條,，齒輪和齒條設(shè)為相互嚙合的斜齒,。
桁架式機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低;齒輪和齒條傳動(dòng)采用斜齒嚙合,，增加了機(jī)械工作載荷,、提高了運(yùn)行平穩(wěn)性。桁架機(jī)械手其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、成本低廉,、精度較高，實(shí)現(xiàn)將工件在流水線與相應(yīng)機(jī)床加工工位間水平和垂直搬運(yùn),。
線性模組優(yōu)點(diǎn)
1.通用性強(qiáng):用戶可根據(jù)產(chǎn)品的特點(diǎn)來更改軸的各種參數(shù)行程,、絲桿導(dǎo)軌大小,、導(dǎo)程等，用戶還可根據(jù)產(chǎn)品的特點(diǎn)來自行調(diào)整.達(dá)到一機(jī)多用的效果,。
2. 采用開模鋁型材為基體,，結(jié)構(gòu)扎實(shí)，工作臺(tái)穩(wěn)固牢靠,；線性模組采用雙導(dǎo)軌配合滾珠絲桿,、同步帶傳動(dòng)，滑臺(tái)在運(yùn)行過程中的速度與精度,。
以上介紹的信息希望對(duì)大家有幫助,。
桁架式機(jī)器人代工操作可以完結(jié)一人操控操作數(shù)臺(tái)數(shù)控機(jī)床，桁架生產(chǎn),，節(jié)省企業(yè)人工,；用桁架式機(jī)器人代工操作可以事故的產(chǎn)生；桁架式機(jī)器人的工作時(shí)間可以不間斷,，桁架廠家,，的提高了產(chǎn)品出產(chǎn)的功率，桁架價(jià)格低,，以上三點(diǎn)旁邊面減輕了企業(yè)負(fù)擔(dān),。
運(yùn)用桁架式機(jī)器人似乎已經(jīng)是企業(yè)工廠向全自動(dòng)機(jī)器、全自動(dòng)工廠邁出的重要一步,，桁架式機(jī)器人的模塊化制造使操作更簡(jiǎn)單,，并且可以做到一人數(shù)臺(tái)桁架式機(jī)器-備，提高了企業(yè)出產(chǎn)的功率,，黑河桁架,，一起也是在為企業(yè)減輕出產(chǎn)和人員的負(fù)擔(dān)，尤其是在工廠出產(chǎn)投入的成本日漸的今天,，桁架式機(jī)器人的效果顯得越發(fā)重要,。
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