房屋建筑用的桁架，一般僅進(jìn)行靜力計(jì)算,；對于風(fēng)力,、力、運(yùn)行的車輛和運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械等動荷載,，則化為乘以動力系數(shù)的等效靜荷載進(jìn)行計(jì)算,；特殊重大的承受動荷載的桁架，如大跨度橋梁和飛機(jī)機(jī)翼等,，則需按動荷載進(jìn)行動力分析,。

平面桁架一般按理想的鉸接桁架進(jìn)行計(jì)算，即假設(shè)荷載施加在桁架節(jié)點(diǎn)上如果荷載施加在節(jié)間時,，可按簡支梁換算為節(jié)點(diǎn)荷載,，龍門架桁架機(jī)械手，并和桁架的全部桿件均在同一平面內(nèi),，桿件的軸在一直線上,，節(jié)點(diǎn)為可自由轉(zhuǎn)動的鉸接點(diǎn)。理想狀態(tài)下的靜定桁架,，可以將桿件軸力作為未知量,，按靜力學(xué)的數(shù)解法或圖解法求出已知荷載下桿件的軸向拉力或壓力見桿系結(jié)構(gòu)的靜力分析。

桁架式機(jī)器人的優(yōu)勢和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)解析

   桁架式機(jī)器人在工業(yè)自動化生產(chǎn)線上,，工件經(jīng)常需要在流水線與機(jī)床加工工位之間來回搬運(yùn),。目前在自動化流水線上實(shí)現(xiàn)機(jī)床上下料，廣泛采用通用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手,。關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人載荷大,、精度高、動作可編程,，邯鄲桁架,，但價格昂貴，重型機(jī)械手桁架,，在搬運(yùn)路徑較為簡單的情況下使用不經(jīng)濟(jì),。目前，桁架式機(jī)械手適用于機(jī)床加工工位定位精度要求較高,，但搬運(yùn)動作又較為簡單的上下料環(huán)節(jié)的機(jī)械手,。