一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)-,、伺服系統(tǒng)增益過低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是,，伺服和滾珠絲杠連接用的聯(lián)軸器,，延安機床數(shù)控改造，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,，如裂紋等,，造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動或伺服的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給忽快忽慢,，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象,。

　　檢查系統(tǒng)的參數(shù)設定、伺服驅(qū)動器的增益,、積分時間電位器調(diào)節(jié)等均在合適的范圍,，機床數(shù)控改造廠，且與故障前的調(diào)整完全一致,，因此可以初步判斷,，軸的振蕩與參數(shù)的設定與調(diào)節(jié)無關。為了進一步驗證,，維修時在記錄了原調(diào)整值的前提下,，將以上參數(shù)進行了重新調(diào)節(jié)與試驗，發(fā)現(xiàn)故障依然存在,，證明了判斷的正確性,。

    ●點位控制

     點位控制數(shù)控機床的特點是機床的運動部件只能夠?qū)崿F(xiàn)從一個位置到另一個位置的運動，在運動和定位過程中不進行任何加工工序,。如數(shù)控鉆床,、數(shù)按坐標鏜床、數(shù)控焊機和數(shù)控彎管機等,。

    ●直線控制

     點位直線控制的特點是機床的運動部件不僅要實現(xiàn)一個坐標位置到另一個位置的移動和定位,，而且能實現(xiàn)平行于坐標軸的直線進給運動或控制兩個坐標軸實現(xiàn)斜線進給運動。